m0_54217372的博客

原创 foc在实现高速失控的问题

编码器的图，低速没有任何异常，高速的时候，大概在24000，稳定一段时间，逐渐异常，如果加到25000就是直接电流升到很高，用手轻轻上力就可以停下来，松开就又可以上去。询问一下各位大佬，就是转速在10000的时候没问题，空载电流也很低，然后如果加到11000电流就会突然增加很大，iq也会比之前大很多。使用编码器的加速到一定程度也会出现，并且直接失控了，能转动，电流很大，但是用手轻轻一碰就能停下，霍尔的还可以上力，但是电流会增大。控制方法是stm32g4➕foc。霍尔传感器碰见的问题。