三色标记法详解

引言

三色标记法（Three-Color Marking）是现代垃圾回收器中广泛采用的一种算法，用于追踪和识别内存中的存活对象。它通过引入三种颜色状态——白色、灰色和黑色来区分对象的访问情况，并且在并发标记的过程中处理由于应用线程继续运行导致的对象引用变化问题。本文将深入探讨三色标记法的工作原理及其在解决并发标记时遇到的问题上的应用。

三色标记法的基本概念

三色标记法基于可达性分析，即从GC Roots出发，递归地遍历所有可以到达的对象，最终确定哪些对象应该被保留，哪些对象应当被视为垃圾并进行回收。具体来说，三色标记法使用以下三种颜色标识对象的状态：

1. 白色 (White)

   • 表示对象尚未被垃圾收集器访问过。在可达性分析刚开始的阶段，所有的对象都是白色的。
   • 如果在分析结束的阶段，对象仍然是白色，则代表它是不可达的，可以被当作垃圾回收掉。

2. 灰色 (Gray)

   • 表示对象已经被垃圾收集器访问过，但这个对象上至少存在一个引用还没有被扫描过。
   • 灰色对象作为待处理队列的一部分，当其所有引用都被扫描后，会转为黑色。

3. 黑色 (Black)

   • 表示对象已经被垃圾收集器访问过，并且这个对象的所有引用都已经扫描过。
   • 黑色对象被认为是安全存活的，如果有其他对象引用指向了黑色对象，无须重新扫描一遍。黑色对象不可能直接（不经过灰色对象）指向某个白色对象。

并发标记期间的问题及解决方案

在并发标记过程中，因为应用程序线程还在继续执行，可能会出现多标或多漏的情况。例如，如果一个灰色对象删除了对一个白色对象的引用同时一个黑色对象新增加了一个指向这个白色对象的引用时，如果不加以处理，该白色对象就会被错误地标记为垃圾，那么这个白色对象也可能被误删。为了应对这些问题，三色标记法结合了两种策略：增量更新（Incremental Update）和原始快照（Snapshot At The Beginning, SATB）。

• 增量更新：

  • 当黑色对象插入新的指向白色对象的引用关系时，就将这个新插入的引用记录下来，等并发扫描结束之后，再以这些记录过的引用关系中的黑色对象为根，重新扫描一次。这相当于让黑色对象一旦新插入了指向白色对象的引用之后，它就变回灰色对象了。

• 原始快照（SATB）：

  • 当灰色对象要删除指向白色对象的引用关系时，就将这个要删除的引用记录下来，在并发扫描结束之后，再以这些记录过的引用关系中的灰色对象为根，重新扫描一次，这样就能扫描到那些原本可能被遗漏的白色对象，确保它们在本轮GC清理中能存活下来，待下一轮GC的时候重新评估。

实现机制：读写屏障

无论是增量更新还是SATB，都需要依赖于读写屏障来实现对引用关系变化的监控。读写屏障是在对象字段赋值或读取操作前后加入的一些额外处理逻辑，用来捕获和记录特定事件的发生。

• 写屏障 (Write Barrier)：

  • 在给某个对象的成员变量赋值时触发，分为写前屏障和写后屏障。
  • 写屏障主要用于记录跨代/区引用的变化，以及支持并发标记过程中对对象引用变动的检测。比如，在CMS收集器中使用写屏障+增量更新的方式，在G1和Shenandoah收集器中则采用了写屏障+SATB的方法。

• 读屏障 (Read Barrier)：

  • 在读取对象字段时触发，通常较少见，但在某些先进的垃圾回收器如ZGC中，读屏障用于支持移动对象的并发执行。

结语

三色标记法作为一种高效的垃圾回收算法，不仅简化了可达性分析的过程，还提供了解决并发标记期间对象引用变化的有效方案。通过引入读写屏障，垃圾收集器能够在不影响应用程序正常运行的前提下，准确地跟踪对象的生命周期，并及时做出相应的调整。