m0_54563316的博客

转载 简单平衡小车制作过程中遇到的问题

本人最近做了一个平衡小车，过程中遇到不少问题，在这里总结一下，可能也会帮助到大家文章目录前言 一、嫖资料，找教程 二、小车结构 三、电子元件的组装 四、写程序时（改嫖到的程序）遇到的问题 总结前言 我的平衡车只是起平衡作用，那些循迹呀、遥控呀都没弄提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、嫖资料、找教程 平衡小车要学习PID算法、编码器、oled、mpu6050、tb6612当然最主要的时mpu6050和pi...