P19自定义滤波

（一）知识点：

①核心

 

 

 ②自定义均值滤波/非均值滤波

（二）API

①filter2D()

CV_EXPORTS_W void filter2D( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth,
                            InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1),
                            double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT );

 参数详情（来源于(55条消息) opencv学习（七）之图像卷积运算函数filter2D()_烟雨博客-CSDN博客_filter2d

(55条消息) 【OpenCV 4】自定义滤波器：filter2D（）_风语留痕-CSDN博客_filter2d opencv 

(55条消息) filter2D图像卷积_Zender-CSDN博客_filter2d参数 

当 ddepth 输入值为 -1 时，目标图像和原图像深度保持一致。

kernel：卷积核（或者是相关核），一个单通道浮点型矩阵。如果想在图像不同的通道使用不同的 kernel，可以先使用 split() 函数将图像通道事先分开。

anchor：内核的基准点（anchor），其默认值为 (-1,-1) 说明位于 kernel 的中心位置。基准点即 kernel 中与进行处理的像素点重合的点。

delta：在储存目标图像前可选的添加到像素的值，默认值为 0。

borderType：像素向外逼近的方法，默认值是 BORDER_DEFAULT，即对全部边界进行计算。

注意：滤波完成之后需要使用convertScaleAbs函数将结果转换为字节类型。

②ConverScaleABS()

CV_EXPORTS_W void convertScaleAbs(InputArray src, OutputArray dst,
                                  double alpha = 1, double beta = 0);

 解释（来源于(55条消息) opencv中convertScaleAbs函数执行原理_选择大于努力，方向决定努力的价值-CSDN博客_convertscaleabs

(55条消息) 【OpenCV3】cv::convertScaleAbs()使用详解_guduruyu的专栏-CSDN博客_convertscaleabs 

 参数详情：

1. double alpha = 1.0, // 乘数因子

2. double beta = 0.0 // 偏移量

总结： 

convertScaleAbs函数是一个位深转化函数，可将任意类型的数据转化为CV_8UC1。具体数据处理方式如下：

(1). 对于src*alpha+beta的结果如果是负值且大于-255，则直接取绝对值；

(2). 对于src*alpha+beta的结果如果大于255，则取255；

(3). 对于src*alpha+beta的结果是负值，且小于-255，则取255；

(4). 对于src*alpha+beta的结果如果在0-255之间，则保持不变；
 

（三）代码演示：