P46Harris角点检测

（一）知识点

①基本原理

(17条消息) Harris角点检测原理详解_lwzkiller的专栏-CSDN博客_harris角点检测

②数学角度

 （二）API

 void cornerHarris( InputArray src, OutputArray dst, int blockSize,
                                int ksize, double k,
                                int borderType = BORDER_DEFAULT );

参数解释（(17条消息) opencv-C++_cornerHarris()函数 角点检测_duanbin的博客-CSDN博客_opencv角点检测函数

 1.InputArray类型的src，输入图像，即原图像，填Mat类型即可，且需要为单通道8位或者浮点型图像；
2.OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放Harris角点检测的输出结果，和原图片有一样的尺寸和类型；
3.int类型的blockSize，表示邻域的大小，更多详细信息在cornerEigenValsAndVecs()中讲到；
4.int类型的ksize，表示Sobel()算子的孔径的大小；
5.double类型的k，Harris参数；
6.int类型的borderType，图像像素的边界模式。注意它有默认值BORDER_DEFAULT；
 

(三）代码展示

 （四）运行效果【所以它的效果有什么用呢】