(一)知识点
①基本原理
(17条消息) Harris角点检测原理详解_lwzkiller的专栏-CSDN博客_harris角点检测
②数学角度
(二)API
void cornerHarris( InputArray src, OutputArray dst, int blockSize,
int ksize, double k,
int borderType = BORDER_DEFAULT );
参数解释((17条消息) opencv-C++_cornerHarris()函数 角点检测_duanbin的博客-CSDN博客_opencv角点检测函数
1.InputArray类型的src,输入图像,即原图像,填Mat类型即可,且需要为单通道8位或者浮点型图像;
2.OutputArray类型的dst,函数调用后的运算结果存在这里,即这个参数用于存放Harris角点检测的输出结果,和原图片有一样的尺寸和类型;
3.int类型的blockSize,表示邻域的大小,更多详细信息在cornerEigenValsAndVecs()中讲到;
4.int类型的ksize,表示Sobel()算子的孔径的大小;
5.double类型的k,Harris参数;
6.int类型的borderType,图像像素的边界模式。注意它有默认值BORDER_DEFAULT;
(三)代码展示
(四)运行效果【所以它的效果有什么用呢】