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野路子学软硬结合
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以nRF52832 为例子,接收天线IQ信号采样,计算相位差ψ
这里我们使用Nordic SDK提供的nrf_fft库进行FFT变换,同时使用arm_cmplx_mag函数计算信号的模值。在本例中,我们使用P0.05和P0.04分别连接I和Q分量的信号,ADC模块的采样率为500kHz,采样精度为12位。这里我们假设接收到的IQ信号为x[n] = I[n] + jQ[n],相邻两个采样点的时间间隔为T。在代码中,可以使用arm_cmplx_mult_real函数计算两个复数的乘积,并使用arm_atan2函数计算相位角度。最后,将角度转换为弧度即可得到相位差。原创 2023-03-06 15:35:12 · 1403 阅读 · 5 评论 -
nrf52832蓝牙4.0动态更新ibeacon广播内容
动态自定义ibeacon广播包原创 2022-12-21 14:32:55 · 752 阅读 · 0 评论