1 案例背景运动视觉研究的内容是如何从变化场景中的一系列不同时刻的图像中提取有关场景中物体的形状、位置和运动的信息。根据研究的方法，它可以分为两类：基于特征的方法和基于光流场的方法。基于特征的方法抽取特征点，是离散的；光流场属于运动数据研究范畴，是基于连续的图像序列，并直接对其进行运动估计，可以求得图像中每一像素处所对应物体的运动信息。当物体运动时， 在图像上对应物体的亮度模式也在运动。光流(Optical Flow) 是指图像中亮度模式运动的速度，光流场是一种二维瞬时速度场，它是景物中可见点的三维速度

一、理论知识简介理论知识参考：【基础教程】TSP旅行商问题【001期】【基础教程】禁忌搜索算法【005期】二、运行结果三、matlab版本及参考文献1 matlab版本2014a2 参考文献[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.[3]吴剑杰.改进的人工鱼群算法求解TSP问题的研究[J].科技通报. 2021,37(08)[4]陈斌,刘卫

一、理论知识简介理论知识参考：【基础教程】TSP旅行商问题【001期】【基础教程】差分进化算法【004期】二、运行结果三、matlab版本及参考文献1 matlab版本2014a2 参考文献[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.[3]吴剑杰.改进的人工鱼群算法求解TSP问题的研究[J].科技通报. 2021,37(08)[4]陈斌,刘

一、理论知识简介理论知识参考：【基础教程】TSP旅行商问题【001期】【基础教程】蚁群算法【008期】二、运行结果三、matlab版本及参考文献1 matlab版本2014a2 参考文献[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.[3]吴剑杰.改进的人工鱼群算法求解TSP问题的研究[J].科技通报. 2021,37(08)[4]陈斌,刘卫国.基

一、理论知识简介理论知识参考：【基础教程】TSP旅行商问题【001期】【基础教程】模拟退火算法【007期】二、运行结果三、matlab版本及参考文献1 matlab版本2014a2 参考文献[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.[3]吴剑杰.改进的人工鱼群算法求解TSP问题的研究[J].科技通报. 2021,37(08)[4]陈斌,刘卫国

一、理论知识简介理论知识参考：【基础教程】TSP旅行商问题【001期】【基础教程】粒子群算法【003期】二、运行结果三、matlab版本及参考文献1 matlab版本2014a2 参考文献[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.[3]吴剑杰.改进的人工鱼群算法求解TSP问题的研究[J].科技通报. 2021,37(08)[4]陈斌,刘卫国.

一、理论知识简介理论知识参考：【基础教程】TSP旅行商问题【001期】【基础教程】遗传算法【002期】二、运行结果三、matlab版本及参考文献1 matlab版本2014a2 参考文献[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.[3]吴剑杰.改进的人工鱼群算法求解TSP问题的研究[J].科技通报. 2021,37(08)[4]陈斌,刘卫国.基

1 蚁群算法简介1.1 引言在自然界中各种生物群体显现出来的智能近几十年来得到了学者们的广泛关注，学者们通过对简单生物体的群体行为进行模拟，进而提出了群智能算法。其中， 模拟蚁群觅食过程的蚁群优化算法(AntColony Optimization， A CO) 和模拟鸟群运动方式的粒子群算法(ParticleS warm Optimization，PSO) 是两种最主要的群智能算法。蚁群算法是一种源于大自然生物世界的新的仿生进化算法，由意大利学者M.Dorigo， V.Mani ezzo和A.Col

1 模拟退火算法简介1.1 引言模拟退火算法(Simulated Annealing，SA)的思想最早由Metropolis等人于1953年提出：Kirkpatrick于1983年第一次使用模拟退火算法求解组合最优化问题[1] 。模拟退火算法是一种基于MonteCarlo迭代求解策略的随机寻优算法， 其出发点是基于物理中固体物质的退火过程与一般组合优化问题之间的相似性。其目的在于为具有NP(Non-deterministic Polynomial) 复杂性的问题提供有效的近似求解算法，它克服了其他优化过

1 免疫算法简介1.1引言“Immune”(免疫)一词是从拉丁文衍生而来的。很早以前，人们就注意到传染病患者痊愈后，对该病会有不同程度的免疫力。在医学上，免疫是指机体接触抗原性异物的一种生理反应。1958年澳大利亚学者Burnet率先提出了与免疫算法(Immune Algorithm， I A) 相关的理论――克隆选择原理[1] 。1973年Jer ne提出免疫系统的模型[2] ， 他基于Burnet的克隆选择学说， 开创了独特型网络理论， 给出了免疫系统的数学框架，并采用微分方程建模来仿真淋巴细胞的动

1 禁忌搜索算法简介1.1 引言一个问题的求解过程就是搜索，它是人工智能的一个基本问题，而人工智能在各应用领域中被广泛地使用。现在搜索技术渗透在各种人工智能系统中，可以说没有哪一种人工智能的应用不用搜索方法。禁忌搜索算法(Tabu Search or Taboo Search， TS) 的思想最早由美国工程院院士Glover教授于1986年提出[] ， 并在1989年和1990年对该方法做出了进一步的定义和发展[2-4]。在自然计算的研究领域中，禁忌搜索算法以其灵活的存储结构和相应的禁忌准则来避免迂

1 差分进化算法简介1.1 前言在遗传、选择和变异的作用下，自然界生物体优胜劣汰，不断由低级向高级进化和发展。人们注意到，适者生存的进化规律可以模式化，从而构成一些优化算法；近年来发展的进化计算类算法受到了广泛的关注。差分进化算法(Differential Evolution， DE) 是一种新兴的进化计算技术[1] 。它是由S torn等人于1995年提出的， 其最初的设想是用于解决切比雪夫多项式问题，后来发现它也是解决复杂优化问题的有效技术。差分进化算法是基于群体智能理论的优化算法，是通过群体

一、理论知识简介理论知识参考：【基础教程】TSP旅行商问题【001期】【基础教程】遗传算法【002期】【基础教程】粒子群算法【003期】二、运行结果三、matlab版本及参考文献1 matlab版本2014a2 参考文献[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.[3]吴剑杰.改进的人工鱼群算法求解TSP问题的研究[J].科技通报. 20

1 粒子群算法简介1.1 引言自然界中的鸟群和鱼群的群体行为一直是科学家的研究兴趣所在。生物学家Craig Reynolds在1987年提出了一个非常有影响的鸟群聚集模型，在他的仿真中，每一个个体都遵循：避免与邻域个体相撞：匹配邻域个体的速度；飞向鸟群中心，且整个群体飞向目标。仿真中仅利用上面三条简单的规则，就可以非常接近地模拟出鸟群飞行的现象。1990年， 生物学家Frank Heppner也提出了鸟类模型， 它的不同之处在于：鸟类被吸引飞到栖息地。在仿真中，一开始每一只鸟都没有特定的飞行目标，只是使

一、理论知识简介理论知识参考：【基础教程】TSP旅行商问题【001期】【基础教程】遗传算法【002期】二、运行结果三、matlab版本及参考文献1 matlab版本2014a2 参考文献[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.[3]吴剑杰.改进的人工鱼群算法求解TSP问题的研究[J].科技通报. 2021,37(08)[4]陈斌,刘卫国

1 遗传算法简介1.1 引言1.2 遗传算法理论1.2.1 遗传算法的生物学基础1.2.2 遗传算法的理论基础1.2.3 遗传算法的基本概念1.2.4 标准的遗传算法1.2.5 遗传算法的特点2.6 遗传算法的改进方向1.3 遗传算法流程1.4 关键参数说明2 参考文献[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出

1 TSP商旅问题简介TSP问题是在数学领域中非常著名的一个问题，其本质就是一个典型的难以处理NP完全问题。随着计算规模的的逐渐增大，计算量会呈现指数级的增长，它能够广泛的应用在涉及相关路径规划的应用中。给定n个顶点无向完全图G=(V,E,r),在G中遍历所有的顶点形成闭合回路，使得回路上的所有边的权值之和达到最小，顶点集合V={1,2,…n}表示被访问的城市，E是V中不同顶点的边集，r为边权值集合.数学模型如下：公式(1)为目标函数，也就是TSP问题中的路径长度最小化，其中di,j表示2个城市之间的