- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 工作笔记系列02：常用工具库集合
本文提供了一个个人整理的工具库集合，包含：字符串管理（宽字符和utf-8转换、字符串分割等）；时间戳管理（当前时间戳、格式转换、休眠、运行时间计算等）文件系统管理（利用boost库实现文件遍历、路径操作、磁盘空间获取、创建删除文件等）日志信息管理（g3log的封装和使用）配置文件管理（利用boost实现ini的读写、修改、遍历）txt和csv的读写管理（利用std的输入输出流封装实现）代码包含具体的定义和调用示例。
2024-11-05 13:58:16
449
原创 工作笔记系列01：AprilTag详解
AprilTag 是一种方形的黑白标签，内部有独特的编码模式，类似于二维码。每个标签有一个独特的二进制编码，保证在不同位置、角度下都能准确识别。标签的四边为黑色框，内部的二进制模式用于编码。AprilTag 是一种二维平面视觉标记系统，专门为计算机视觉应用设计，能够在复杂的光照条件下稳定检测，适合在机器人导航、视觉伺服等场景下使用。AprilTag 提供了非常精确的位姿估计，可以检测出标签的平移和旋转信息，并通过标定算法计算摄像机与标签之间的空间关系。36 表示标签编码是36位的。
2024-09-18 13:59:57
1080
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人