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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄
四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋转90°.
2023-02-18 08:09:57
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原创 信息系统与信息化
企业信息化是指企业在产品的设计、开发、生产、管理、经营等多个环节中广泛利用信息技术，辅助生产制造，优化工作流程，管理客户关系，建设企业信息管理系统，培养信息化人才并建设完善信息化管理制度的过程。信息产业是信息化的物质基础，包括微电子、计算机、电信等产品和技术的开发、生产、销售，以及软件、信息系统开发和电子商务等。(5)社会生活信息化。指在经济大系统内实现统一的信息大流动，使金融、贸易、投资、计划、通关、营销等组成一个信息大系统，使生产、流通、分配、消费等经济的四个环节通过信息进一步联成一个整体。
2023-02-11 20:15:45
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原创 前台订单如何设计？
从用户侧角度来讲，前台展示的订单，可以划分为待支付、待发货、待收货、已完成和已取消五个状态。各家电商系统的订单状态的名称或类型会略有不同，这其实并不重要。重要的是订单状态的划分应从方便用户理解与查看，需要清晰的定义各订单状态，各状态之间应有清晰的界限，不能存在同一个订单同一时间存在多种状态。上文所说的五种订单状态的定义说明如下：待支付：用户下单后，未完成支付。通常每个商城系统都会对订单设置支付时间，页面应显示支付倒计时。待发货：用户已完成订单支付，商家未安排发货。待收货：商家已发货，用户未收到货物或用户收到
2023-02-11 20:00:47
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原创 SpringBoot结合XXL-JOB实现定时任务
官方说明：XXL-JOB 是一个轻量级分布式任务调度平台，其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司线上产品线，开箱即用。通俗来讲：XXL-JOB 是一个任务调度框架，通过引入 XXL-JOB 相关的依赖，按照相关格式撰写代码后，可在其可视化界面进行任务的启动，执行，中止以及包含了日志记录与查询和任务状态监控。更多详细介绍推荐阅读官方文档。通过对比 Quartz 和 XXL-JOB 的使用，可以发现后者更易上手，代码侵入不严重，且具备可视化界面。
2023-02-11 19:31:56
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原创 优化cesium里的热力图
最近要优化cesium里的热力图效果，浏览了网络上的各种方法，发现大多是贴在影像上的。这么做好是好，但是会被自生添加的模型或者其他数据给遮盖。其次是网上的方法大多数是截取成一个矩形。不能自定义的截取自己所需要的。经过尝试，决定修改下cesium heatmap，让他达到我们需要的要求。首先先下载 cesium heatmap包。其中我们可以看到也是通过叠加entity达到添加canvas的方法绘制到地图上。我们先把这一段代码注释} else {} };
2023-02-09 18:36:03
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原创 新一代信息技术
新一代信息技术产业包括：加快建设宽带、泛在、融合、安全的信息网络基础设施推动新一代移动通信、下一代互联网核心设备和智能终端的研发及产业化加快推进三网融合，促进物联网、云计算的研发和示范应用着力发展集成电路、新型显示、高端软件、高端服务器等核心基础产业提升软件服务、网络增值服务等信息服务能力，加快重要基础设施智能化改造大力发展数字虚拟等技术，促进文化创意产业发展在十三五规划纲要中新一代信息技术产品创新还包括：人工智能、5G通信、先进传感器和可穿戴设备。
2023-02-09 18:30:42
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原创 信息系统服务管理
IT服务标准体系ITSS（information Technology Service Standard，信息技术服务标准），包含了IT服务的规划设计、服务运营、持续改进和监督管理等生命周期阶段应遵循的标准，涉及信息系统建设、运行维护、服务管理、治理及外包等业务领域是一套体系化的信息技术服务标准库，全面规范了信息技术服务产品及其组成要素，用于指导实施标准化和可信赖的信息技术服务。IT服务管理(ITSM) 是一套帮助组织对IT系统的规划、研发、实施和运营进行有效管理的方法，是一套方法论。
2023-02-09 16:52:10
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原创 升级到https
现在很多站长都会考虑将自己的站点从http升级到https，不仅是基于安全的考虑，有的也是因为第三方平台的限制，如谷歌浏览器会将http站点标记为不安全的站点，微信平台要求接入的微信小程序必须使用https等。那如何将一个http站点升级为https站点呢？
2023-02-08 19:10:10
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原创 手把手教你从零跑一个Skynet
最近，我在搞服务端的skynet框架，看看以后自己做些作品（skynet框架服务端+Unity客户端）。今天呢，我就先把skynet环境搞一下，讲讲流程，也方便想学习的同学，话不多说，我们开始吧~
2023-02-08 18:38:04
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原创 《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄
四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋转90°.
2023-02-08 18:26:58
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原创 项目管理基础
项目管理就是把各种知识、技能、手段与技术应用于项目活动之中，已达到项目的要求。PRoject IN Controlled Environment，受控环境下的项目管理PMBOK提供了全面的项目管理知识体系，而PRINCE2提供最佳的项目管理方法论，更加接近项目的实践，更加重视项目的实际收益和汇报。PRINCE 2是一种基于流程的结构化项目管理方法。PRINCE 2包括4个被称为要素的主要部分。这4个要素包括原则、流程、主题以及项目环境。(一)七大原则。
2023-02-07 09:56:55
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原创 软件工程详解
OOA的基本任务是运用OO方法， 对问题域进行分析和理解， 正确认识其中的事物及它们之间的关系，找出描述问题域和系统功能所需的类和对象，定义它们的属性和职责，以及它们之间所形成的各种联系。OOD的结果就是设计模型，对于OOD而言，在支持可维护性的同时，提高软件的可复用性是一个至关重要的问题，如何同时提高软件的可维护性和可复用性，是OOD需要解决的核心问题之一。(3) 构件图(component diagram) ：构件图描述一个封装的类和它的接口、端口，以及由内嵌的构件和连接件构成的内部结构。
2023-02-07 09:39:51
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原创 软件工程详解
OOA的基本任务是运用OO方法， 对问题域进行分析和理解， 正确认识其中的事物及它们之间的关系，找出描述问题域和系统功能所需的类和对象，定义它们的属性和职责，以及它们之间所形成的各种联系。OOD的结果就是设计模型，对于OOD而言，在支持可维护性的同时，提高软件的可复用性是一个至关重要的问题，如何同时提高软件的可维护性和可复用性，是OOD需要解决的核心问题之一。(3) 构件图(component diagram) ：构件图描述一个封装的类和它的接口、端口，以及由内嵌的构件和连接件构成的内部结构。
2023-02-07 09:33:11
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原创 软件工程详解
OOA的基本任务是运用OO方法， 对问题域进行分析和理解， 正确认识其中的事物及它们之间的关系，找出描述问题域和系统功能所需的类和对象，定义它们的属性和职责，以及它们之间所形成的各种联系。OOD的结果就是设计模型，对于OOD而言，在支持可维护性的同时，提高软件的可复用性是一个至关重要的问题，如何同时提高软件的可维护性和可复用性，是OOD需要解决的核心问题之一。(3) 构件图(component diagram) ：构件图描述一个封装的类和它的接口、端口，以及由内嵌的构件和连接件构成的内部结构。
2023-02-07 09:26:21
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