开源软件:
cloud compare 、meshlab
商用软件:
microstation terrasolid 、global mapper lidar moduel、lidar 360、点云魔方、envi lidar、arcgis、cyclone、cloudworx、truview、Riscan Pro、RealWorks(Trimble)、Polyworks (Innovmetric)、Geomagic (3D systems)
开源库:
PCL 库 、Open3D
数据库:
ETH dataset 、semantic 3d、Stanford 2D-3D-SemanticsDataset(2D-3D-S)、KITTI/KITT-360