颜色追踪项目RGB,HSV，LAB有何区别

RGB 是工业中常用的颜色空间，由三个通道表示一幅图像，分别为红色(R)，绿色(G)和蓝色(B)。这三种颜色的不同组合可以形成几乎所有的其他颜色。常用的RGB色表（常识）

白色：rgb(255,255,255)

 黑色：rgb(0,0,0)

 红色：rgb(255,0,0)

 绿色：rgb(0,255,0)

 蓝色：rgb(0,0,255)

 青色：rgb(0,255,255)

 紫色：rgb(255,0,255)

使用RGB通道自然环境下获取的图像容易受自然光照、遮挡和阴影等情况的影响，即对亮度比较敏感。而 RGB 颜色空间的三个分量都与亮度密切相关，即只要亮度改变，三个分量都会随之相应地改变，而没有一种更直观的方式来表达。 所以，RGB 颜色空间适合于显示系统，却并不适合于图像处理。opencv读取图片默认是BGR格式，通道分割结果应该按照顺序用b,g,r去接受。RGB,BGR可以相互转换也可以使用HSV

HSV 颜色空间

在图像处理中使用较多的是 HSV 颜色空间，在 HSV 颜色空间下，比 BGR 更容易跟踪某种颜色的物体，常用于分割指定颜色的物体。

HSV 表达彩色图像的方式由三个部分组成：

• Hue（色调、色相）
• Saturation（饱和度、色彩纯净度）
• Value（明度）

观地表达颜色的色调、鲜艳程度和明暗程度，方便进行颜色的对比。 

H是度数，一个度数一个颜色，一共360度

S表示饱和度，同一度数下，S越小越接近白色，S越大则该颜色越深

V明度，V越大颜色越亮反之越暗

例如，要得到深蓝色，V=0.4 S=1 H=240度。要得到浅蓝色，V=1 S=0.4 H=240度。

RGB颜色空间更加面向于工业，而HSV更加面向于用户，大多数做图像识别这一块的都会运用HSV颜色空间，因为HSV颜色空间表达起来更加直观，HSV与RGB也可相互转换

 

LAB颜色空间

同RGB颜色空间相比，Lab是一种不常用的色彩空间。但是在使用openMV时，它是常用的颜色空间