2-stm32嵌入式开发学习笔记

一、写在开始

  keil5, 标准外设库
  虽然现在的代码结构体系基本上都按照正点原子来了，但是本人从野火入门，也确实体会到一点其中的好处，移植真的方便清晰准确，后续便按照此沿用了。

二、环境搭建

  对应芯片的pack包（如F1、F4）到官网下载http://www.keil.com/dd2/pack ，下载完成后双击即可安装完成（此步骤在安装完keil后）。
  为了后续程序的正常下载，需要下载烧录器的驱动，stlink、ch340等。

三、工程配置

  1、整体跟随野火的项目工程目录搭建
      DOC文件夹下readme.txt
      Libraries文件夹下放内核文件、启动文件以及官方外设库函数
      Project文件夹即为keil软件创建的项目的位置
      User文件夹中都为自己写的代码（main.c为主文件，stm32f10x_it中写中断）
  2、项目里对文件分组
      STARTUP文件夹下放后缀为.s的启动文件，选啥根据芯片变化，看数据手册。
      FWLIB文件夹下放外设库函数
      CMSIS文件夹放内核文件
      User文件夹中为自己写的代码
  3、在魔术棒里C/C++添加宏，你要使用外设库的宏以及启动文件的宏（USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD）。以及你写的文件的文件位置。
  4、如果要调整各种输出、连接等，在魔术棒里慢慢找就好，很清晰。

四、代码规范

  .h头文件中使用#ifndef…#define…#endif这一套来将整个.h文件中的代码包括进来，通俗解释为如果没有定义…就定义…，最后用endif结束，防止重复编译，…一般为文件名的大写，如bsp_led.h对应__BSP_LED_H。同时在这个文件里对一些变量进行宏定义，方便移植修改。
  .c文件里写具体实现代码，一般只包括各种外设及其中断的初始化。
  最终在main.c中具体实现调用，实现逻辑等。

五、下载程序

  使用stlink下载没啥好说的，看好接线别错，直接下载就好，如果下载成功没运行就按复位键，看看是否下载就运行的选项没勾。
  使用flymcu通过串口下载程序，rx接tx，tx接rx（rx=receive,tx=trans）。如果硬件没有isp一键下载，就需要拔插boot的跳线帽，将boot0接高，boot1接低，flymcu中选DTR的高电平复位，RST高电平进Bootloader，然后就可以下载，不行的话就按住复位键，当写低功耗的代码时，不慎掉入休眠状态可以使用此方法重新下载新程序。

六、出过的bug

  中文版的keil5，无法使用如结构体“.”后的代码自动补全功能。
  在使用usart时，如果重定向了输入输出，使用c语言的输入输出的函数（printf，scanf等）时一定要把魔术棒里的Target下的Use MicroLib勾选上，不然会卡在一个报错的死循环里。（*初学新建完项目直接移植代码时被坑死了）
  有时keil在切换下载器或芯片后有bug，报错：Flash Download Failed-“Cortex-M3”，直接在选择下载的flash大小里将其remove掉，重新add就好了。