正点原子-Linux嵌入式开发学习-第二期02

最新推荐文章于 2024-06-12 22:18:06 发布

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分类专栏： # 正点原子嵌入式开发文章标签：学习

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第七讲：IMX启动方式

启动设备选择

ARM-A系列的芯片支持多种启动方式，因此当你使用芯片的时候，你需要知道这一点（当然这一点也是取决于芯片手册的）

芯片手册system boot章节，介绍了IMX芯片的启动方式，boot的意思就是启动、引导程序的意思

而我们以前学的M3系列的，它的启动方式就3种，而且程序的烧录地址是内部的ROM，但是IMX芯片的内部ROM我们无法使用，因为它里面存在着启动程序

当我们使用内部BOOT启动的时候，就是选择外部存储器了，下面是支持的外部存储器

重点是：扩展的自己的知识面，启动方式有很多种，假如你以后需要设计开发板，那么你也需要充分的考虑这种问题

IVT表和Bootdata讲解

我们之前就知道，内部的ROM我们是无法使用的，因为里面存在一段程序，而这个程序是有一定的作用的，比如：上面还有找到外置存储等

DCD详解

这一讲的内容听不懂，没有做笔记

第八讲：使用C语言程序点亮LED灯

之前有提过，C语言的运行是需要环境的，而汇编的运行是不需要环境的，因此我们需要知道C语言的环境如何配置，重点是栈指针的指向，sp的指向可以指向内部RAM和外部RAM，如果我们需要指向外部RAM（DDR），那么我们需要初始化一下DDR，但是这个芯片已经初始化好了，因此我们不需要初始化DDR，只需要直接配置sp的地址就可以。但是配置SP的地址是需要访问权限的，因此我们需要拿到一个很高的权限（SVC模式下），通过汇编代码让此时的CPU处于特权模式，我们才能配置一些参数。而SVC模式的决定与一个寄存器，而配置这个寄存器需要的指令是MSR和MRS，不能使用MOV或者LDR，

理解这里的向下增长和为什么sp2mb是0X8020000

我们可以想想我们之前学的stm32的启动文件，其实它一开始也是配置了栈指针，但是为什么没有配置特权模式呢？因为它初始时就为特权模式

程序复位执行的第一条语句不是main而是systeminit，初始化时钟的频率

大致C语言的环境如下：

b指令是不返回的跳转

C语言代码的编写

步骤：.s--.h--.c--makefile--链接脚本--makefile修改

先写汇编代码初始化C语言环境，在.h种宏定义我们需要使用的寄存器的地址，在.c文件种代码，makefile进行编译处理

.s代码编写
.global _start

_start:
    /* 设置SVC模式 */
    MRS R0,CPSR
    BIC R0,R0,#0X1F
    ORR R0,R0,#0x13
    MSR CPSR,R0
    LDR SP,=0X80200000
    B main
MRS的使用，move to r from s

B是返回不跳转，跳转至main种，无法更改一般

注意事项：学会MRS\BIC\ORR\MSR\LDR的使用规则

.h代码编写

注意事项：volatile以及是无符号类型
#ifndef _MAIN_H_
#define _MAIN_H_

#define      CCM_CCGR1      *((volatile unsigned int*)0X20C406)
#define     IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03  *((volatile unsigned int*)0X20E0068)
#define     IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03     *((volatile unsigned int*)0X20E02F4)
#define     GPIO1_DR     *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define     GPIO1_GDIR      *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
#define     GPIO1_PSR   *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#define     GPIO1_ICR1  *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
#define     GPIO1_ICR2  *((volatile unsigned int *)0X0209C010)
#define     GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209C014)
#define     GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209C018)
#define     GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)    

#endif
.c代码编写

根据寄存器进行赋值即可，跟51编程一样的

Makefile的编写

$^;依赖文件集合，就是相当于objs，下面可以替换成$(objs)

$@;目标文件，相当于.o文件

$<;依赖文件的第一个，相当于.s或者.c

-Ttext链接，包括链接文件和链接地址，链接其实就是把多个.o放在一个地方去就是链接至0x87800000地址中

由于汇编是为了初始化C语言环境，因此汇编的开头地址必须就是我们的链接地址，下面出现的这种情况就是：链接地址的开头不是汇编而是main函数，解决方法就是；把优化去掉

链接脚本的编写

链接脚本以.lds为结尾

起始地址、代码段（汇编的.o文件一定放在开头其余的可以直接省略写为*(.text),

_bss_start和_bss_end这里是一个写法，因为bss段是未初始化的区，因此我们需要知道这个区的地址，我们自己清零，防止使用了我们不知道的变量（以后会学到，这里只是告诉我们有这个东西）

这里涉及到了linux的内存分区，并且地址从小到大依次写

使用链接脚本

自己-T链接脚本