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原创 Git 如何进行撤销操作?

在 Git 中,有三个命令可以用来撤销操作,分别是git resetgit revert。

2024-04-29 20:12:01 625

原创 Git基本操作命令

Git 的工作就是创建和保存你项目的快照及与之后的快照进行对比。git clonegit pushgit addgit commitgit pullworkspace:工作区staging area:暂存区/缓存区local repository:版本库或本地仓库remote repository:远程仓库提交与修改命令说明git add添加文件到暂存区git status查看仓库当前的状态,显示有变更的文件。gitdiff比较文件的不同,即暂存区和工作区的差异。gitcommit。

2024-04-29 16:39:23 668

原创 Ubuntu20.04修改docker镜像存储位置并进行数据迁移

然后重启docker服务,就可以更新docker默认的镜像容器保存位置,特别注意,如果新的保存位置里拷贝了原来容器保存位置里的所有内容,那么镜像数据等也就迁移过来了。注:这里不需要新建一个/data/docker目录,再进行复制,如果原来就存在、data/docker的话,复制的结果会变成/data/docker/docker。3.将原来的docker文件夹拷贝到新的地方(比如更大的磁盘上,假设是/data分区)其中,apr表示用户当前所在的用户组,user表示用户账户名称。

2024-04-18 21:23:26 346 1

原创 【Ubuntu】安装企业微信(Wine)

企业微信是腾讯微信团队打造的企业通讯与办公工具,具有与微信一致的沟通体验,丰富的OA应用,和连接微信生态的能力,可帮助企业连接内部、连接生态伙伴、连接消费者。专业协作、安全管理、人即服务。企业微信(wine)包下载地址:http://archive.ubuntukylin.com/software/pool/partner/wxwork_1.0_amd64.deb。【Ubuntu】安装企业微信(Wine)2)下载企业微信(wine)包。1)下载Wine环境包。

2024-04-09 17:13:54 218

原创 Git基本操作

http://t.csdnimg.cn/sM6yO

2024-03-28 10:08:24 102 1

原创 下载与安装Python SDK

3、运行pip install esdk-obs-python --trusted-host pypi.org命令执行安装。2、运行pip -V命令查看pip版本并确保pip以安装。1、 下载OBS P樱桃红SDK开发包并解压。

2024-03-21 15:36:05 254 1

原创 python对文件进行tar和gz格式的压缩和解压缩

tar gz文件的解压的改进(上一个会在本地多保存一个文件,改进的创建临时文件夹不会多保存)# 解压gzip文件到临时目录,并返回解压后的文件名。# gzip压缩的tar文件名。# 解压gzip部分到临时文件。# 解压tar文件到指定目录。# 解压tar部分到目标目录。# 创建解压后的目标目录。tar gz文件的解压。# 清理临时tar文件。

2024-03-19 15:24:19 188

原创 ros相关

包中定义的,用于ROS 1的日志系统。来列出所有已安装的ROS 2包。消息类型实际上是在ROS 1的。2、在ROS 2中,

2024-03-12 11:28:09 369 1

原创 使用cmake编译代码并启动GDB调试

在生成构建文件后,使用cmake的--build选项和适当的构建工具(如make)来编译你的代码,并确保启用了调试信息。确保你的CMakeLists.txt支持不同的构建类型,或者你已经设置了默认构建类型为Debug。首先,确保GDB已经安装在你的系统上。首先,确保你的项目根目录有一个CMakeLists.txt文件,它描述了如何构建你的项目。当程序执行到断点处时,GDB会暂停执行,并允许你检查变量的值、单步执行代码等。一旦你的代码被编译为带有调试信息的版本,你就可以使用GDB来调试它。

2024-03-11 20:11:59 551

原创 vim命令使用

vim 是一个全屏幕纯文本编辑器,是 vi 编辑器的增强版。你可以利用别名让输入 vi 命令的时候,实际上执行 vim 编辑器但是这样定义别名是临时生效,如果需要永久生效,请放置环境变量配置文件 ~/.bashrc 中2、vim 基本使用1)、vim 的工作模式命令模式:是主要输入快捷键的模式。命名模式要想进入输入模式,可以使用 a i o 等快捷键来进入。输入模式:主要用于文本编辑,和记事本类似,输入数据就好:w 保存不退出:w 新文件名 把文件另存为新文件:q 不保存退出。

2024-03-08 11:30:01 883 1

原创 开启或关闭防火墙

Ubuntu 配有 Uncomplicated Firewall(ufw),但默认情况下不会启动此防火墙。由于 Ubuntu 没有任何开放式网络服务(基本网络架构除外),在默认安装状态下,您并不需要通过防火墙来阻止有恶意企图的连接。

2024-03-08 10:34:12 324 1

原创 Install ROS 2 packages

【代码】Install ROS 2 packages。

2024-03-06 16:35:25 316

原创 Ubuntu中安装Cmake

注意此种方式安装的可能不是最新版本的Cmake.若出现以下版本信息说明安装成功,可以使用了。二.Cmake源码编译安装。然后重新运行上述指令即可。然后重新运行上述指令即可。

2024-03-06 14:45:52 325

原创 Cookie

Cookie”指的是由Web服务器创建并保存在用户浏览器上的小文本文件,它以key/value的形式保存用户的相关信息,这些数据通常会经过加密处理。每当用户链接到服务器,Web站点就可以访问Cookie信息。这种技术被广泛应用于跟踪和识别用户的网站访问记录,例如用户的登录信息、购物车内容、浏览历史等,以提高网站的个性化服务和用户体验。同时,Cookie也可以用于存储登录信息,使用户无需重复输入用户名和密码即可访问网站。

2024-03-01 09:56:52 328

原创 .bashrc 或 .bash_profile

【代码】.bashrc 或 .bash_profile。

2024-02-29 20:09:58 365

原创 环境变量的分类

环境变量按照作用的范围可以分为两类:环境变量和本地变量。环境变量存在于所有的Shell中,具有继承性,相当于全局变量;而本地变量只存在于当前Shell中,不具有继承性,相当于局部变量。另外,按照生存周期来划分,环境变量可以分为永久环境变量和临时环境变量。永久环境变量需要修改配置文件才能生效,而临时环境变量则使用。(保存程序运行时依赖的库文件的搜索路径的环境变量)等。命令声明,在关闭shell时失效。(保存可执行程序路径的环境变量)和。(保存当前使用的命令行解释器)、(保存用户家目录的环境变量)、

2024-02-29 20:06:37 301

原创 Linux 里有/lib和/usr/lib,这两个目录下的库文件有什么区别吗?如果没区别为什么又要分开放呢

lib/ — 包含许多被 /bin/ 和 /sbin/ 中的程序使用的库文件。目录 /usr/lib/ 中含有更多用于用户程序的库文件。/lib目录下放置的是/bin和/sbin目录下程序所需的库文件。实际上,libm.so.*类型的库文件如果被是/bin和/sbin所需要的,也可以放到/usr/lib下。/lib里面给的是root和内核所需so或者a之类的库文件,而/usr/lib是普通用户能够使用的。简单说,/lib是内核级的,/usr/lib是系统级的,/usr/local/lib是用户级的.

2024-02-28 09:50:55 456

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