2024年最新小米5gemini刷入pixel安卓11做逆向机教程(Magisk获取Root+Edxposed93版)

前言:

如题,学生党想买一部二手机做逆向机,谷歌pixel1太贵,看来看去选了小米5,配置完后发一篇总结记录一下!


所用资源:

本文所用的所有资源:链接: https://caiyun.139.com/m/i?185CDNBiu8JRr 提取码: C2G0


教程:

1.解BL锁:

这个就不说了,网上有很多详细的教程,我买的二手机已经解锁完毕了。


2.刷入miui10底包,再刷入安卓原生Pixel系统(vPlus)

(这里先说一下我为什么选择刷pixel,我一开始其实刷的是最新版的LineageOS,但是安卓14太高了兼容很差,所以我又刷了个安卓10的LineageOS,但是动不动就自己关机还有网络功能时不时失灵,所以再换了pixel的安卓11版本也就是官网适配的最新版,目前感觉还不错,还有输入pixel必须要先刷MIUI开发版8.11.22 及之后的稳定版的底包,不过我实测MIUI开发版8.11.22不行,换10.2.2的稳定版可以,本文使用10.2.2稳定版本的底包)

(1)adb配置:

首先去设置里面找到miui版本,点击7次后进入开发者模式,打开里面的有关于USB调试的所有功能,再把默认USB配置改为MTP,接着用数据线连接电脑,电脑打开adb-fastboot,用管理员身份运行。


(2)刷入Twrp

查看手机有没有连接,输入:

adb devices

重启到bootloader模式,输入:

adb reboot bootloader

准备好Twrp安装包输入:

fastboot boot 你的twrp安装包路径

之后等待一会,它会自动启动twrp


(3)线刷miui10底包:

切换语言到中文后,直接滑动滑块

主界面点击清除,直接滑动滑块恢复出厂设置

返回主界面后点击高级,再点击adb sideload

接着在电脑输入:

adb sideload miui10底包的路径

再在手机端滑动滑块

接着在电脑端回车

出现Total xfer: 1.08x说明成功了


(4)线刷安卓原生Pixel系统:

点击返回后,再次点击adb sideload,还是重复一样的动作,电脑端输入:

adb sideload pixel线刷包路径

手机滑动滑块后,电脑端回车

卡在49%是正常的,过一会出现Total xfer: 1.00x说明成功刷入

 之后点击重启系统就可以享受安卓原生了!


 3.配置逆向环境:

(1)Magisk面具获取Root权限:

因为重新刷了系统,所以需要重新开启USB功能,在设置里找到关于手机,点击7次版本号打开开发者模式。

 在开发者选项里打开USB调试功能,默认USB传输模式选择文件传输,用数据线连接电脑

 把Magisk面具安装(这里我选择的是22.1版本的Magisk,27.0版本的会导致EdXposed激活失败),把boot.img文件传到手机,打开面具,点击安装,点击修补,选择boot.img

 

 

 安装完成后找到它输出的目录,把修补完的boot传到电脑

 

 把手机重启,之后在电脑以管理员方式打开adb-fastboot工具,重启手机到bootloader模式,输入:

adb reboot bootloader

再刷入修补后的boot文件,输入:

 fastboot flash boot 修补后的boot的路径(注意是传到电脑的)

出现 OKAY就是成功了

 重启设备,输入:

fastboot reboot

打开面具,当前有版本号就说明成功获取到了Root


(2)配置EdXposed: 

EdXposed.zip(v0.5.2.2)riru.zip(v25.4.4)EdXposed Manager(v4.6.2)软件传到手机,打开面具,点击模块界面,点击从本地安装

 点击riru.zip安装

 安装成功后再点击一次从本地安装,选择EdXposed.zip安装,安装成功后点击重启

如果两个安装失败的话点击主页的安装重新刷入一下再重复操作

 

重启手机后,打开EdXposed Manager软件,就会发现EdXp93版激活成功啦!!!

 教程结束,感谢各位客官老爷们的捧场,如果对你有一点帮助的话请给我点个赞让我有继续发帖的动力,谢谢!

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首先,为了能够使用奥比中光Gemini2相,需要安装其驱动程序和ROS包。可以参考官方文档进行安装:https://developer.oculus.com/documentation/unity/latest/concepts/book-unity-gsg/ 安装完成之后,可以通过以下命令启动相节点: ``` roslaunch optris_drivers optris_node.launch ``` 接下来,可以利用rosbag进行数据录制。在启动相节点之后,运行以下命令启动rosbag录制: ``` rosbag record -a ``` 这将录制所有的ROS主题,包括相图像和其他传感器数据。录制完成后,可以通过以下命令播放录制的数据: ``` rosbag play <bagfile> ``` 其中,`<bagfile>` 是录制的rosbag文件名。播放时,可以通过rviz等工具查看录制的数据。 接下来,可以使用rtabmap_ros包对录制的数据进行SLAM建图。首先需要安装rtabmap_ros包: ``` sudo apt-get install ros-<distro>-rtabmap-ros ``` 其中,`<distro>` 是ROS的发行名称,比如`melodic`或`noetic`等。 安装完成后,可以运行以下命令启动RTAB-Map节点: ``` roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch ``` 在启动节点之前,需要将rosbag中的传感器数据重新发布到对应的ROS主题上。可以使用以下命令进行数据重放: ``` rosbag play --clock <bagfile> ``` 其中,`--clock`选项可以确保录制的时间戳与实际时间戳一致。然后,可以通过rviz等工具查看实时的建图结果。 以上就是利用奥比中光Gemini2相为rtabmap_ros录制rosbag包及其使用的过程。
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