自组织网络设计和开发-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_55334946/article/details/132717065

文章目录

前言
一、软件设计
二、wpa_cli 工具
UCI 接口

前言

功能
正常组网都是需要人工在各个节点上输入 SSID、密码、信道完成组网的；如果是远距离基站组网，那么用的设备数量就会比较少，但是距离遥远，每个站点都需要人工控制；如果是短距离组网，就意味着节点数量多，那么人工操作就会繁琐。如果可以将设备安置好位置后，一键上电，设备会自动连接，那么就可以避免繁琐重复的人工操作。
前置模块
wpa_supplicant、libev
wpa_supplicant 是开源项目，是 wifi 驱动的标配工具，用于管理 wifi 的所有功能。
libev 也是一个开源项目，通过 libev 可以实现异步事件的任务框架，但是 libev 的实现实际上也用到了多线程。
工具源码
wpa_supplicant 移植：https://blog.csdn.net/eastcnme/article/details/90701368
libev 源码包：http://dist.schmorp.de/libev/

一、软件设计

主函数

在这里插入图片描述
接收广播事件是 libev 的核心操作，根据不同的广播回调不同的任务，因为多线程有很多缺陷，而且任务太多了不好维护，不符合设计模式的理念，使用事件驱动可以避免了使用多线程；但是多线程在不违背设计模式的时候是非常常用的，前提是线程处理内容一定不能复杂，不能存在多重回调。
master 模式：两个无线网卡都是 AP
client 模式：两个无线网卡分为 AP 和 STA
master 用于首尾防止网络回环，产生网络风暴。

AP 事件回调实现

在这里插入图片描述
AP 要处理的事件并不多，主要是记录消息，如果需要对接入的 STA 做其他操作，也可以根据 80211.h 文件中的事件和属性来继续添加。

STA事件回调实现

在这里插入图片描述
STA 事件回调注册了4个事件通知。4个事件就是 wifi 连接流程的顺序。其中在扫描事件结果中，通过 wpa_cli 的源码接口来控制 wifi 连接。

定时器任务

在这里插入图片描述
STA 定时器任务很重要，检查是否已经有连接，如果没有连接，才会执行通知内核发起扫描事件。内核发出扫描事件后，STA 事件监听模块通过 netlink 监听到事件才会发起扫描、检查扫描结果、筛选AP、发起连接。

二、wpa_cli 工具

wpa_cli 是 STA 的控制工具，可以控制 STA 连接/断开 AP。

设置无线网口信息：

wpa_cli -i wlan0 set_network 0 ssid '"name"'
wpa_cli -i wlan0 set_network 0 key_mgmt NONE

只要 AP 和 STA 的 name 相同，那么 STA 就会连接 AP。
key_mgmt NONE 表示不使用密码，如果要使用密码，可以执行下面这句：

wpa_cli_prs -i wlan0 set_network 0 psk '"psk"'

psk 表示密码，长度要求至少 8 位。

分配ip/netmask/gateway/dns

udhcpc -i wlan0 -s /etc/udhcpc.script -q

执行完毕，就可以连接网络了。

连接 AP

连接第1个保存的连接

wpa_cli -i wlan0 select_network 0

使能第1个保存的连接

wpa_cli -i wlan0 enable_network 0

断开 AP

wpa_cli -i wlan0 disable_network 0

wpa_cli 的命令远不止这些，但是项目中主要就用这些接口。我们可以通过 system 函数来执行 wpa_cli，但是这样有进程的开销，对于一个追求极限性能的无线通信设备来说还有一些小小的不划算。那么可以剥离 wpa_cli 的源码，直接将 wpa_cli 的主要主要接口封装到项目代码中。程序健壮性，接口隔离原则一下子就全有了，后期维护也会比较轻松。

wpa_cli 源码分析参考：https://blog.csdn.net/eastcnme/article/details/90728347