树的直径与最近公共祖先（LCA）

树的直径

这是树型结构中的一个重要概念，可以用于解决许多问题。树的直径有两种求法：一是通过2次bfs求得，二是通过树形dp求得。bfs的优点是可以方便地求出直径上的点，dp的优点是代码短且可以求带有负权边的树的直径。
bfs法：
1.以任意一个节点为起点，求出与它最远的节点p。
2.以p为起点，再做一次bfs，求出与它最远的节点q
3.p，q间的路径即为树的直径
证明略复杂，情况较多，只要大致了解并记忆这个做法就可以了。
树形dp法
一个很巧妙的办法：首先很容易考虑树形dp用d_x表示从x出发可以走到以x为根的子树中的节点的最远距离，那么不妨设x的子节点为y₁，y₂，y₃，……，y_t
显然d_x=max(d_yi+edge(x,y_i)) (i$\in$[1,t])。而经过x的最长链长度f_x=max(d_yi+edge(x,y_i)+d_yj+edge(x,y_j)) (1$\le$j<i$\le$t)。显然去枚举并不是明智之举，我们发现当d_x尚未被更新时，恰好储存的就是
max(d_yj+edge(x,y_j)) (i$\in$[1,i-1])的值，那么显然f_x可表示为f_x=max(d_x+d_yi+edge(x,y_i))，然后再去更新一下d_x就可以了。
总结一下就是：妙用已经维护了的信息。（物尽其用）

例题1：AcWing 350.巡逻

这个题目是一个很好的练习题，考察了两种树的直径的求法。那么初步分析这个题：不妨把地图变成一个以1为根节点的树，那么不加任何一条边的走法实际上就是树的遍历，最小巡逻距离就是2(n-1)。
先考虑K=1的情况：我们要使巡逻的总距离尽量短，就要让中间可以尽量多节省一些距离。那么我们很容易考虑到：加入一条路径后，直接通过它跳过一段路径，直接进行后一段回溯就可以使答案变小了。那么我们就要找到连接两点的最长路径：树的直径。把这条边直接加在树的直径的端点之间即可。那么最终的答案就是2(n-1)-L₁+1。（L₁为树的直径）
再考虑K=2的情况：接下来的思路毫无疑问是要找另一条直径并把它的长度减去。但是事实真的这么简单吗？实际上这样找的直径两端相连后成的两个环有可能会重叠，那么实际上重叠部分不会被走过，那么这是不合题意的，实际上重叠部分又变回了走两次的状态。那么怎么修改呢？其实很简单：将第一条直径上的所有边权置为-1（这样算答案的时候就又会把次数加回来），然后再求一次树的直径即可，记为L₂。那么最终的答案就是2(n-1)-L₁+1-L₂+1=2n-L₁-L₂。如果L₂是包含负权边的，那么-L₂相当于加回了L₁中减去的次数。

最近公共祖先（LCA）

求最近公共祖先的两种方法：

倍增DP法

void bfs(int root){
   
    queue<int> q;
    q.push(root);
    d[root]=1;
    while(q.size()){
   
        int t=q.front();
        q.pop();
        for(int i=head[t];i;i=ne[i]){
   
            int j=to[i];
            if(d[j]) continue;
            dist[j]=dist[t]+w[i];
            d[j