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kaesarsk
接近完美的男人,承让!
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Java 常量池 终于理清楚:静态常量池 动态常量池 字符串池
java 常量池相关原创 2023-03-08 20:58:14 · 295 阅读 · 0 评论 -
JetBrains Gateway 远程开发/调试 使用ssh 很简单
JetBrains Gateway 远程开发/调试原创 2022-07-05 21:42:47 · 3339 阅读 · 0 评论 -
超清晰步骤 iterm2 ohmyzsh powerline font powerlevel10k 好看又实用mac终端
打造好看又实用mac终端界面如图命令行左有各种图标、右有时间 运行结果等、下方有cpu ram 内存 网速 git 文件目录等功能,功能有 自动补全、预检查命令是否正确 语法换颜色显示等文章目录打造好看又实用mac终端预备一、安装配置iterm2二、oh my zsh1.下载2. 使用oh my zsh自定主题(不使用后面powerlevel,易操作但无法自定义想要的)!!稍等别走 还得安装字体 第三步 powerline font 不然不显示各种图标和字体样式三、powerline f原创 2022-03-21 22:08:44 · 1927 阅读 · 2 评论 -
超清晰步骤 制作自己的python3.6版本docker镜像并发布
文章目录前言一、预备二、步骤1.从官方拉取基本python3.6镜像2.新建一个文件夹用于制作自己的镜像3. 构建镜像4. 发布到自己的docker库5. 拉取自己镜像试试总结前言好处在于比如在服务器上,mac(尤其是mac 这玩意安装个环境可麻烦),pc等各个地方都不用再配置一遍py3.6 和里面的一些特定版本的包。docker 挺不错hhhh我需要python3.6版本环境 ----- 新加依赖:anyio3.5.0fastapi0.75.0mavsdk0.23.0uvicorn0.16原创 2022-03-21 16:08:51 · 3323 阅读 · 1 评论 -
服务器中为自己用户安装特定版本的python环境,不影响其他用户
服务器linux中为自己用户安装特定版本python环境,不影响其他用户:我需要一个python3.6环境 ,但服务器(linux系统)自带py3.8目的: 如题。关键点:python3.6版本的安装目录和软连接解决方案:进入想要安装放置python3.6的文件夹,下载py3.6wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.0/Python-3.6.0.tgz解压tar -zxvf Python-3.6.0.tgz进到解压出来原创 2022-03-21 14:52:34 · 1714 阅读 · 0 评论 -
22.1.9补充 单机 gazebo仿真及mavsdk脚本控制
启动gazebo仿真cd PX4/PX4-Autopilotmake px4_sitl gazebo启动控制脚本cd 脚本目录python3 脚本文件名.py原创 2022-01-09 17:17:53 · 458 阅读 · 0 评论 -
21.11.2-7mission接json参数,gazebo改坐标,测udp丢包率
mission接受json见代码gazebo改坐标终端 k@ubuntu:~/PX4/PX4-Autopilot$ 先执行:export PX4_HOME_LAT=39.141985431export PX4_HOME_LON=121.141985431export PX4_HOME_ALT=20再./Tools/gazebo_sitl_multiple_run.sh -m iris -n 4px4 的丢包率在./Tools/gazebo_sitl_multiple_run.sh文原创 2021-11-08 12:57:46 · 159 阅读 · 0 评论 -
2021-11-2两端点进行远程转发
远程转发服务器A的9001端口接收到的数据远程转发到服务器B的8000端口(应用访问服务器A的9001端口,相当于访问服务器B的8000端口)在服务器B上输入:ssh -R 9001:localhost:8000 服务器A的地址我的:ssh -R 9001:localhost:8000 lighthouse@49.233.56.74测试远程服务器上的端口是否开启:telnet ip port坑:两端的/etc/ssh/sshd_config 里面的Getwaypost 都要改成yes!!!原创 2021-11-02 16:20:32 · 74 阅读 · 0 评论 -
2021-10-18gazebo-ros多无人机仿真及控制记录
参考参考cd PX4_AutoPilotroslaunch px4 xxx.launch to add more UAVs (up to 10): 需改变项<arg name="ID" value="3"/><arg name="fcu_url" default="udp://:14543@localhost:14583"/><arg name="x" value="1"/><arg name="y" value="1"/><arg原创 2021-10-21 20:43:59 · 514 阅读 · 0 评论 -
21.10.16-学习记录协程,asyncio,await
参考参考2原创 2021-10-18 19:31:21 · 46 阅读 · 0 评论 -
21.10.15极大似然估计,联合概率分布
CSDN参考联合概率分布CSDN参考原创 2021-10-16 14:45:40 · 311 阅读 · 0 评论 -
21.10.11计划记录
任务```{ "msg":"发送成功", "status":"200", "info":[ gps:[ "lat":39.0122, "lng":128.122 ], camera:'ok' ]}``````pythonhttp://localhost:8080/takeoffapp.get("")def takeoff: map InfoMap=new map() status = python script if status = true:原创 2021-10-11 21:39:20 · 54 阅读 · 0 评论 -
2021.10.8-JupyterNoteBook
#Jupyter NoteBookJupyter Notebook是基于网页的用于交互计算的应用程序。其可被应用于全过程计算:开发、文档编写、运行代码和展示结果。简而言之,Jupyter Notebook是以网页的形式打开,可以在网页页面中直接编写代码和运行代码,代码的运行结果也会直接在代码块下显示的程序。如在编程过程中需要编写说明文档,可在同一个页面中直接编写,便于作及时的说明和解释。参考-知乎学到了 四、Jupyter Notebook的基本使用太麻烦 用得到再学...原创 2021-10-08 15:08:51 · 102 阅读 · 0 评论 -
2021-10-06-10.11学习方向转变记录
学习方向强编码能力日常linux日常python日常数据结构回顾C++回顾统计学概率李航统计学习方法数据库OracleMysqlHadoop/Hive/SparkNew机器学习sklearn/tensorflow回顾书New深度学习Tensorflow/Pytorch/MxnetNew书图形识别处理New...原创 2021-10-06 22:08:56 · 64 阅读 · 0 评论