2021-03-23

在ubuntu安装ros
解决ubuntu没有网的问题
查看虚拟机的网络适配器，点击虚拟机左上角的编辑，选择NAT模式，更改设置，其他网络清除，在虚拟机的首页选择网络适配器

这样，虚拟机便有了网络。

选择清华源
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

1. 添加ROS软件源
   $ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
2. 添加密钥
   $ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 安装ROS
   $ sudo apt update
   $ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
   4.初始化rosdep
   问题一：
   安装ROS时执行到sudo rosdep init时出现sudo rosdep：找不到命令提示
   解决方法：需要输入：
   sudo apt install python-rosdep2
   然后输入：
   $ sudo rosdep init
   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update
4. 设置环境变量
   $ echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc
   $ source ~/.bashrc
5. 安装rosinstall
   $ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential