- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS2服务通信（python实现）
最近在学习赵虚左老师的ROS2课程，为此记录学习过程实现方法和C++的类似，就不多做赘述了服务接口使用的是之前c++的接口，所以不用修改。
2024-10-01 13:04:54
131
原创 ROS2服务通信（C++实现）
1.自己创建一个.srv文件，里面放置变量属性和变量名，这里我放在了base_interfaces_demo/srv中。其中分隔符--- 用于明确区分请求和响应部分。在---之前的部分定义了服务请求的参数。这个部分包含了客户端在调用服务时需要发送的数据。在下面的例子中，num1和num2是客户端发送的请求参数。响应部分（Response）：在---之后的部分定义了服务响应的参数。这个部分包含了服务器在处理请求后返回的数据。在下面的例子中，sum是服务器计算后返回的结果。
2024-10-01 01:15:39
903
原创 VScode设置ROS2代码初始化模板
点击左下角齿轮设置按钮，设置 -> 代码片段 -> 在搜索界面选择配置事件prefi：:设置提示语body：生成模板description：代码片段描述将里面的内容改为自己的模板，注意body中的代码每一行要用 "" 引起，同时使用逗号分割开。
2024-09-28 21:01:22
159
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人