VS QT Modbus 通信

        最近用到modbus协议通信，发现有两种方式，一是下载编译libmodbus库，二就是使用qt自带的modbus类；     

   一、环境

        qt封装了modbus通信的类，不需要我们配置环境

1.Qt中几个常用的串口modbus类

        QModbusRtuSerialSlave         //modbus串口通信方式下的服务器类

        QModbusRtuSerialMaster      //串口通信方式下的客户端类

        QModbusServer                     // QModbusServer类接收和处理modbus的请求。

        QModbusDataUnit                //存储接收和发送数据的类，数据类型为1bit和16bit

        QModbusReply                     //客户端访问服务器后得到的回复（如客户端读服务器数据时包含数据信息）

        注意：如果遇见引入不了头文件的情况的话，可以在qt安装路径下复制该头文件进行查找，看看有没有，有的话将该文件的上一级路径添加进去；

        还不能解决的话就重装qt，千万千万注意：如果重装qt的话，不要修改安装路径，最好不要更换版本，版本更新会导致你无法打开以前的项目，得重新配置属性；属性配置见我上一篇博客；

 

 2、modbus通信流程

这是我在网上找的流程图，大致就是这样：

下面开始设计modbus类： 

需要引用的头文件：

        #include <QtWidgets/QMainWindow>.
        #include <QtSerialPort/QSerialPort>
        #include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
        #include <QModbusRtuSerialMaster>