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RSS订阅原创 设备树：led系统
即可通过open打开/sys/devices/platform/leds/led_name，并进行操作，写入值控制led灯明灭。或者利用gpio的子系统在/sys/devices/platform/leds/中创建设备。一般可以自定义创建一个字符设备，在/dev中创建字符设备。）中设置，或者通过内核的配置菜单（例如使用。配置完后编译设备树和内核，将内核烧录到设备中。确认内核已经启用了相应的配置选项。：启用基于GPIO的LED支持。①在设备树中添加led。：启用LED类支持。
2024-04-28 16:05:14
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原创 设备树：PWM
即可设定pwm字符设备，使能okay，输出引脚为GPIO1_01，初始id为0，周期20000ns，占空比为0。①定义一个字符设备，在设备树的根节点下添加一个pwm子节点。②在io复用中定义引脚。
2024-04-28 15:39:46
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原创 makefile
交叉编译的选项，这里-g生成调试信息，-O2表示优化级别为2，一般有四个优化级别，-O0表示没有优化，-O3优化级别最高，默认为-O1。
2024-04-23 20:45:39
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原创 非阻塞IO：select
函数是 POSIX (可携带操作系统接口) 标准中定义的，用于监视一组文件描述符（file descriptors，简称fd），等待一个或多个fd变为"就绪"状态，即它们上有可读取的数据、可以写入数据，或者出现异常。如果设定时间为0秒0微秒，则表示不等待，查询并立即返回。如果超时时间内有文件描述符就绪，返回值是就绪文件描述符的总数；: 是监视的文件描述符集合中最大文件描述符数加1。如果超时时间到了，还没有文件描述符就绪，返回0；: 是待检查其输出是否就绪的文件描述符集合；: 检测fd是否在fd集合中。
2024-04-23 20:41:50
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原创 电脑ip不一致
输入：netsh int ip reset reset.log 按回车。输入：netsh winsock reset catalog 按回车。导致在电脑网络适配器中看到IPv4是自己此前设置的IP，但实际电脑IP已经被修改。在下载PLC程序和连接的过程中，PLC可能会将修改电脑IPv4的属性内容。在调试西门子PLC的时候，如果电脑IP和西门子PLC的IP不在一个网段。（也可以解决电脑出现两个IPV4ip导致搜索不到同网段设备）以管理员身份运行cmd.exe。关机重启 重新配置既可。
2024-04-19 16:14:02
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原创 bug记录：串口通讯异常
现象：将脚本移入ARM系统中，流程正常工作，设备断电重启后，open串口文件正常，但read阻塞，排除自身脚本write占用和其他模块占用的可能。在read函数前加上select进行判断，并在read函数前重新关开串口文件，串口不被阻塞，但数据内容一直为0.背景：arm端通过串口ttymxc0和MCU通讯已确定MCU正常发送数据，硬件没问题。初始化串口时，一般只需要设定波特率，数据位，校验位，停止位。不需要设定超时时间，size，Vmin，清除缓冲区等。
2024-04-18 17:22:19
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原创 Linux快照
但一旦点击加载快照，现有系统数据会被覆盖，如果现有系统没有快照备份，那数据将无法复原。或者不要创建快照，文件使用别的方式备份，避免他人误触。虚拟机快照功能可以对系统状态进行记录，用作备份。
2024-04-16 13:47:53
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原创 Ubuntu16.04修改设备ip
网络服务重启后，使用命令ifconfig查看ip地址，有时候会发现ip并未更改，重启虚拟机即可。Linux系统下，修改ip，可先使用命令ifconfig查看本机ip。进入根目录下etc中的network目录；查看本机网络信息，打开文件进行修改。修改完ip地址和网关后，保存并退出。
2024-04-16 13:42:51
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空空如也
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