NRF24L01的学习浅析（通过软件模拟SPI）

最新推荐文章于 2024-06-08 16:21:32 发布

凛冬散尽_

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分类专栏：传感器的使用文章标签：学习单片机 stm32 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_55977534/article/details/125721669

版权

```
  		  **NRF24L01的学习浅析**
```

NRF24L01简介：

nRF24L01 是一款工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括:频

率发生器、增强型 SchockBurstTM 模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率、
频道选择和协议的设置可以通过 SPI 接口进行设置。
极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为 9mA，接收模式时为 12.3mA。
掉电模式和待机模式下电流消耗更低。

引脚图如下

因为该模块没有对应的电源指示灯，所以在这里提醒下大家一定注意接线，引脚1对应的GND有方框框起来。

功能描述

工作模式：
nRF24L01 可以设置为以下几种主要的模式，
工作模式：
nRF24L01 可以设置为以下几种主要的模式如图所示
（图片来源nrf24l01中文参考手册）：
在这里插入图片描述
nRF24L01 在不同模式下的引脚功能：

NRF24L01使用步骤：

该模块用来无线收发。而且用的是SPI协议，所以开发的对象就很明显了。就像大家最常用的7PINOLED一样，通过命令加寄存器地址的读写操作进行控制收发的。这里SPI时许就不多介绍，需要的学习的可以参考正点原子的哔站视频。
具体寄存器的介绍可以参考NRF24L01的中文手册。这里就不多做介绍（反正都有宏定义的对应）

先贴NRF24L01.h的代码`

#ifndef _NRF24L01_H
#define _NRF24L01_H
 
#include "sys.h"
 // CSN A1 CE A0 MOSI A3 SCK A2 IRQ A5 MISO A4
 #define CSN_Pin GPIO_PIN_1
#define CSN_GPIO_Port GPIOA  
#define CE_Pin GPIO_PIN_0
#define CE_GPIO_Port GPIOA
#define MOSI_Pin GPIO_PIN_3
#define MOSI_GPIO_Port GPIOA
#define SCK_Pin GPIO_PIN_2
#define SCK_GPIO_Port GPIOA
#define IRQ_Pin GPIO_PIN_5
#define IRQ_GPIO_Port GPIOA
#define MISO_Pin GPIO_PIN_4
#define MISO_GPIO_Port GPIOA
 
/****************************************************************************************************/
//NRF24L01寄存器操作命令
#define SPI_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define SPI_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器	
 
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX  	    0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK       	0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK   	    0x40  //接收到数据中断
 
#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法</