堆排序

1) 堆 排序是利用 堆 这种数据结构而设计的一种排序算法，堆排序是一种 选择排序， 它的最坏，最好，平均时间复杂度均为 O( nlogn ) ，它也是不稳定排序 。

2) 堆 是具有以下性质的完全二叉树：每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值，称为大顶 堆 , 注 意 : 没 有要求结点的左孩子的值 和 右孩子的值的大小关系。

3) 每个结点的值都小于或等于其左右孩子结点的值，称为小顶堆

 小顶堆：arr[i] <= arr[2*i+1] && arr[i] <= arr[2*i+2] // i 对应第几个节点，i从0开始编号

一般升序采用大顶堆，降序采用小顶堆 

堆排序的基本思想是：

1) 将 待排序序列构造成一个大顶 堆

2) 此 时，整个序列的最大值就是堆顶的根节点 。

3) 将 其与末尾元素进行交换，此时末尾就为最大值 。

4) 然 后将剩余 n-1 个元素重新构造成一个堆，这样会得到 n 个元素的次小值。如此反复执行，便能得到一个有序序列 了

给你一个数组 {4,6,8,5,9} , 要求使用堆排序法，将数组升序排序。

图解：

步骤一 构造初始堆。将给定无序序列构造成一个大顶堆（一般升序采用大顶堆，降序采用小顶堆)。

1. .假设给定无序序列结构如下

1. .此时我们从最后一个非叶子结点开始（叶结点自然不用调整，第一个非叶子结点 arr.length/2-1=5/2-1=1，也就是下面的6结点），从左至右，从下至上进行调整。

1. .找到第二个非叶节点4，由于[4,9,8]中9元素最大，4和9交换。

1. 这时，交换导致了子根[4,5,6]结构混乱，继续调整，[4,5,6]中6最大，交换4和6。

此时，我们就将一个无序序列构造成了一个大顶堆。

步骤二 将堆顶元素与末尾元素进行交换，使末尾元素最大。然后继续调整堆，再将堆顶元素与末尾元素交换，得到第二大元素。如此反复进行交换、重建、交换。

1. .将堆顶元素9和末尾元素4进行交换

1. .重新调整结构，使其继续满足堆定义

1. .再将堆顶元素8与末尾元素5进行交换，得到第二大元素8.

1. 后续过程，继续进行调整，交换，如此反复进行，最终使得整个序列有序

再简单总结下堆排序的基本思路：

1).将无序序列构建成一个堆，根据升序降序需求选择大顶堆或小顶堆;

2).将堆顶元素与末尾元素交换，将最大元素"沉"到数组末端;

3).重新调整结构，使其满足堆定义，然后继续交换堆顶元素与当前末尾元素，反复执行调整+交换步骤，直到整个序列有序。

package com.zhen;

import java.util.Arrays;

public class HeapSort {

	public static void main(String[] args) {
		int[] arr= {4,6,8,5,9};
		heapsort(arr);
	}
	
	//堆排序
	public static void heapsort(int[] arr) {
		int temp=0;
		//将无序数列构建成一个堆，根据升序降序需求选择大顶堆和小顶堆
		for (int i = arr.length/2-1; i>=0; i--) {
			adjust(arr, i, arr.length);
		}
		//将堆顶元素与末尾元素进行交换，将最大元素放到数组末端
		//重新调整结构，使其满足堆定义，然后继续交换堆顶元素与当前末尾元素
		//反复执行调整+交换步骤，直到整个序列有序
		for (int i = arr.length-1; i >0; i--) {
			//交换
			temp=arr[i];
			arr[i]=arr[0];
			arr[0]=temp;
			adjust(arr, 0, i);
		}
		System.out.println("堆排序后:"+Arrays.toString(arr));
	}
	
	//将一个数组(二叉树)调整成一个大顶堆
	/**
	 * 功能:完成将以i对应的非叶子节点的树调整成大顶堆
	 * @param arr  待调整的数组
	 * @param i    非叶子节点在树中的索引
	 * @param len  表示对多少个元素继续调整
	 */
	public static void adjust(int[] arr,int i,int len) {
		
		//先取出当前元素的值，保存在临时变量
		int temp=arr[i];
		//k是i节点的左子节点
		for(int k=i*2+1;k<len; k=k*2+1) {
			//比较是左子节点大还是右子节点大
			if (k+1<len&&arr[k] < arr[k+1]) {
				k++;
			}
			//如果子节点大于父节点,就把子节点的值赋给父节点
			if (arr[k] >temp) {
				arr[i]=arr[k];
				//!!!i指向k继续循环比较
				i=k;
			}else {
				break;
			}
		}
		//当循环结束后，以i为父节点的树的最大值放在了最顶(局部),将temp值放到调整后的位置
		arr[i] = temp;
	}
}