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原创 DeprecationWarning: distutils Version classes are deprecated. Use packaging.version instead.

是与ROS 2一起开发的,并且主要设计用于ROS 2,但它也被反向移植到了ROS 1中,以便在ROS 1环境中也能使用。还有即将废弃的警告:distutils 版本类已被弃用。请改用 packaging.version。最后在你/home/your_name下就能看到生成的frames.pdf了。按照古月居第17讲给的代码进行测试,出现以下error.。查了一下,这是官方已经弃用tf了,虽然。要在ROS 1中使用。,需要确保已经安装了。

2024-10-11 19:39:56 190

原创 Ubuntu 20.04 提示dpkg 被中断,您必须手工运行 ‘sudo dpkg --configure -a’ 解决此问题。

参数代表“fix-broken”,它会尝试修复损坏的依赖关系或解决安装、卸载或升级过程中遇到的问题。这个命令通常在遇到软件包损坏或依赖问题时使用。要是这个take some time实在太久,就去搜take some time.前面那句话,大概率是软件环境问题。这个命令用于清理本地存储的软件包缓存。,但它只会删除那些不再需要的.deb软件包文件。更保守,因为它不会删除所有缓存的软件包,而是只删除那些确定不再需要的软件包。这个操作可以释放磁盘空间,但不会删除任何已安装的软件包。这个命令用于修复损坏的软件包。

2024-10-10 19:36:12 188

原创 Ubuntu 20.04 上pip install xxx :未找到命令

如果pip已安装但系统找不到命令,可能是因为pip的安装路径没有添加到环境变量PATH中。你需要将pip的安装路径添加到PATH中。这通常在Python的安装目录下的。选项的好处是,它允许你直接调用Python标准库或已安装包中的模块,而不需要在系统路径中搜索可执行文件。:在某些情况下,可能需要管理员或超级用户权限来安装软件包。这允许你使用Python的模块作为命令行工具。:如果pip没有正确安装,你可以重新安装或更新pip。模块来执行安装操作,就像它是一个脚本一样。是Python包管理器的模块名。

2024-10-09 17:36:49 628

空空如也

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