方恪-CSDN博客

原创嵌入式软件面试基础知识点

准备了一些嵌入式软件面试的基础知识点，有一些是面试中常见的问题，大部分问题都配有答案。作者水平有限，部分问题的答案可能会有错误或者没有答案，希望能给秋招春招的同学们一点小帮助。以后如果有补充将会不定时更新！

2021-11-22 22:04:24 2841 1

随着2021年电赛的临近和清单的出炉，各参赛队伍都在紧张的备赛当中。然而在电赛清单中，我们能看到一个比较特别的器件--空心透明球。这个器件的特别之处在于它的吃尺寸过大，以至于让人摸不着头脑。在网上看过很多预测，关于这个球的预测大家也是众说纷纭。那么现在就根据预测的最多的一种情况--球形机器人，来进行简单的设计方案分析。准备材料三个直流电机，一个舵机，飞轮一片，空心透明亚克力球(直径在20~30cm)，TB6612电机驱动模块两片，STM32F1最小系统板一块，杜邦线若...

2021-08-02 21:46:00 8016 18

原创 STM32F103过零法测任意交流信号频率(小于40K)

对于信号频率的测量有许多方法，精度最高、最可靠的方法自然是利用FFT。但实际上对于低频信号，如果仅仅是测频则并不需要用到FFT这样复杂的算法，毕竟对于小白来说FFT的算法基本都是在网上复制粘贴的(没错是我)。下面就提供一种利用STM32的AD实现的测频方法。受限于STM32的AD的采样频率，在精度要求的范围内采样信号最好不超过40K。下面先讲一下什么是过零法测频率。过零法顾名思义，过零法就是先找到交流信号的两个过零时刻，就是从负半周期向正半...

2021-07-27 20:02:46 6442 125

原创关于使用STM32CubeIDE开发STM32F4ZGT6时串口波特率不正确、接受数据乱码问题

在使用STM32CubeIDE开发使用STM32F4ZGT6的串口(USART1)时，设置了波特率为115200，在使用串口调试助手接收数据时发现串口的波特率不是115200，导致了接受的数据乱码，串口的配置如下：串口1(USART1)配置为异步通信，波特率为115200，数据长度8位，无校验位，1位停止位。同时系统的时钟配置如下：最后翻看开发板的数据手册发现，所使用的外部晶振与STM32CubeIDE时钟配置界面默认的晶振频率不同。也就是...

2021-07-23 16:37:03 2005 1

原创零基础的嵌入式机器学习：Edge Impulse使用教程之训练模型浅析(2)——回归(预测)模型

Edge Impulse的回归模型可以从数据中学习模式，并将其应用于新数据。非常适合预测数字连续值。

2021-07-22 16:04:03 3653

原创零基础的嵌入式机器学习：Edge Impulse使用教程之训练模型浅析(1)——分类模型

Edge Impulse是一个应用于嵌入式领域的在线的机器学习网站，不仅为用户提供了一些现成的神经网络模型以供训练，还能直接将训练好的模型转换成能在单片机MCU上运行的代码，使用方便，容易上手。本文就Edge Impulse的三大模型之一的分类模型进行浅析。针对于图像的分类识别模型，读者可参考OpenMv或树莓派等主流图像识别单片机系统的现有历程，容易上手，简单可靠。单击此处转到——星瞳科技OpenMv 所以接下来的分析主要是针对数据进行识别的分类模型。...

2021-07-19 20:31:57 15930 6

原创零基础的嵌入式机器学习：Edge Impulse训练模型移植STM32F407ZGT6实例

第一次接触Edge Impulse这个在线的机器学习网站是在OpenMv口罩识别的历程中，根据OpenMv的官方历程来使用Edge Impulse还是很顺利的。但不久之后就发现如果仅仅是基于OpenMv的历程来进行机器学习，就只能完成图像识别而已，而除了图像识别之外的训练模型如果想要导出到STM32的单片机上，则要通过STM32CubeIDE。STM32CubeIDE STM32CubeIDE是意法半导体公司推出的STM32集成开发环境，它允许用户在软件上点选相关选项，...

2021-07-17 21:28:24 4220 5

原创 MSP432E4系列编码器(QEI模块)速度换算

换算公式如下rpm = (clock × 2^{VELDIV}× SPEED × 60) / (LOAD × ppr × edges)其中： rpm：电机转速 clock：时钟频率 VELDIV：时钟分频系数 SPEED：读到的电机速度 LOAD：每一次测速定时器的计数值 ppr：编码器每转产生的脉冲数 edge：2或4。取决于QEICTL(QEI控制寄存器）中设置的捕获模...

2021-07-17 20:35:20 1854 1

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