前言
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基础知识
时钟
- HSI:内部高速时钟
- LSI:内部低速时钟
- HSE:外部高速时钟
- LSE:外部低速时钟
因为内部的时钟容易受芯片温度的影响,所以精准度不太好。所以一般采用使用外部是时钟。
GPIO的输入输出模式
-
推挽输出:
推挽结构由两个MOS管按互补对称的方式连接,任意时刻总是其中一个三极管导通,另一个三极管截止。如 ①所示,内部由一个P-MOS管和一个N-MOS管组成,两个MOS管的栅极( Gate, G)接到
了左侧“输出控制” ,漏极( Drain, D)接到外部输出, P-MOS管的源极( Source, S)接到VDD( 3.3V),N-MOS管的源极接到Vss( 0V)。
MOS管作为开关使用,“输出控制”向两个MOS管栅极加一定电压, P-MOS管源极和漏极之间导通,VDD 经过P-MOS管的S->G->D输出, N-MOS管处于高阻态(电阻很大,近似开路),整体对外为高电平;“输出控制”取消向两个MOS管栅极施加电压, P-MOS管源极和栅极截止,P-MOS管处于高阻态, N-MOS管源极和漏极导通,整体对外为低电平。
推挽模式,让“输出控制”变为了VDD/Vss输出,使得输出电流增大,提高了输出引脚的驱动能力,提高
了电路的负载能力和开关的动作速度。 -
开漏输出
开漏模式下,“输出控制”不会控制P-MOS管, “输出控制”只会向N-MOS管栅极加一定电压, 两个
MOS管都处于截止状态,两个漏极处于悬空状态,称之为漏极开路。“输出控制”取消栅极的施加电压, PMOS管依旧处于高阻态, N-MOS管导通,整体对外为低电平。
-
复用推挽输出/复用开漏输出
GPIO引脚除了作为通用输入/输出引脚使用外,还可以作为片上外设( USART、 I2C、 SPI等)专用引脚,即一个引脚可以有多种用途,但同一时刻一个引脚只能使用复用功能中的一个。
当引脚设置为复用功能时,可选择复用推挽输出模式或复用开漏输出模式,在设置为复用开漏输出模式
时,需要外接上拉电阻。 -
上拉输入
如②所示, VDD经过开关、上拉电阻,连接外部I/O引脚。当开关闭合, 外部I/O无输入信号时,默认输入高电平。
该模式的典型应用就是外接按键,当没有按键按下时候, MCU的引脚为确定的高电平,当按键按下时候,引脚电平被拉为低电平。 -
下拉输入
如②所示, Vss经过开关、下拉电阻,连接外部I/O引脚。当开关闭合,外部I/O无输入信号时,默认输入低电平。 -
浮空输入
如②所示,两个上/下拉电阻开关均断开,既无上拉也无下拉, I/O引脚直接连接TTL肖特基触发器,此时I/O引脚浮空,读取的电平是不确定的,外部信号是什么电平, MCU引脚就输入什么电平。 MCU
复位上电后,默认为浮空输入模式。 -
模拟输入
如②所示,两个上/下拉电阻开关均断开,同时TTL肖特基触发器开关也断开,引脚信号直接连接模拟输入,实现对外部信号的采集。
CubeMX配置
第一步,设置时钟
第二步,配置GPIO引脚
首先查看原理图,找到LED和按键
Keil编程
主程序
main.c
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();//系统时钟配置
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init(); //GPIO初始化
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
while(1){
if(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)){
HAL_Delay(8);//延迟一下,消除按键的抖动
if(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)){ //还是0,就表示按下
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//灯亮
}else{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//灯灭
}
}
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
实验现象
没有问题