STM32f103C8T6下的MDA转运串口数据

采用DMA转运穿空铺收到的数据的好处是:

由于串口每收到一字节数据就会产生一个读信号或读中断；若采用轮询检测方式，则大大增加微处理器的开销，使之一直处于轮询判断标志位状态，若不轮询检测则会丢失数据；若使用中断方式读取串口接收到的数据，相较于轮询读有了较好的改善，但当传输来的数据很多时，微处理器就会不停的触发中断，因此会降低微处理器处理其他事件的速度；当使用DMA转运串口数据时，每来一次触发信号，DMA会自动转运数据，这样只需要读取转运目的地寄存器的数据就可以得到传来的数据。

DMA转运数据又可分为有中断和无中断方式。采用有中断方式时，当DMA的传输计数器值减到零时会触发中断响应，但若一次数据转运结束后，传输传输计数器的值没有减到零则不会触发中断；若采用无中断的方式，在串口传输数据到来之后，需软件检测是否读到数据，当定义足够大的缓存空间，就可实现不定长的读取串口数据。

DMA转运数据三要素：

1、传输计数器值大于零

2、触发源产生触发信号

3、DMA使能

serial.c

#include "stm32f10x.h"
#include "String.h"
#include "OLED.h"

//USART2与ESP8266通信   PA2---TX引脚   PA3----RX引脚
uint8_t ESP8266_To_Serial[100];//ESP8266发来的原始数据
uint8_t command[10];//解析出来的命令数据



void Serial_Init(void)
{
	//RCC开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
			//TX引脚  PA9
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推完输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
			//RX引脚  PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//配置USART
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件输出流控制   不使用
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//串口模式  发送功能+接收功能
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位   无校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位长度   1
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长   8位
	USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
	//使能串口2的DMA接收请求
	USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //当有数据传来时，会给DMA转运触发信号
	//启动USART
	USART_Cmd(USART2,ENABLE);
}

void USART_DMA_Init(void)
{
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//DMA时钟
	//配置DMA初始化参数
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	//存储器节点
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ESP8266_To_Serial;//转运地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度  8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//是否自增    自增
	//外设节点
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART2->DR;//起始地址       ADC数据寄存器地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度   8位
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//是否自增   不自增
	
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//优先级   中等优先级
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 100;//缓存区(传输计数器)大小
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//传输方向(外设站点为des或src)   外设站点作为数据源src
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//触发的方式(软件触发或硬件触发)   不使用软件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//传送模式(是否使用自动重装)  正常模式
	DMA_Init(DMA1_Channel6,&DMA_InitStructure);
	
	//使能DMA
	DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE);
}


//发送函数
//发送一个字节
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART2,Byte);
	while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

//发送一个数组
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint8_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

//发送字符串
void Serial_String(char *String)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}

//发送数字
uint32_t Pow(uint8_t x,uint8_t y)
{
	uint32_t num=1;
	while(y--) num *=y;
	return num;
}

void Serial_Number(uint32_t Number,uint8_t length)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<length;i++)
	{
		Serial_SendByte(Number/Pow(10,length-i-1)%10 + '0');
	}
}





//刷新DMA，DMA非中断模式，每次转存串口发来的数据缓存区不一定转存满。
//因此每读取一组串口数据后，就刷新一下DMA计数器，并清除上次读取的数据；防止传来的两组数据混在一起
void Refresh_DMA(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel6,DISABLE);//DMA使能
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6,100);//修改计数器值
	DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE);//DMA使能
	
	memset(ESP8266_To_Serial,0,100);//将数组清零
}

易错点：

1、触发源

 2、转运起始地址和目的地址不能设置反，否则会出现程序卡死现象

 3、DMA转运无中断的方式需要一个更新函数

在每次转运数据后，清除缓存空间数据，并且重新设置计数器值（计数器器值只有在DMA失能请情况下才能修改）