CAN总线基础
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CAN的协议分类和帧类型
FD全称是 Flexible Data-Rate，顾名思义，表示CAN-FD 的帧报文具有数据场波特率可变的特性，即 仲裁场和数据控制场使用标准的通信波特率，而到数据场就会切换为更高的通信波特率....原创 2023-04-13 22:41:14 · 5408 阅读 · 2 评论 -
CAN总线的位定时与同步机制
CAN的位时间可分为4个时间段，同步段 传播段 相位缓冲段1 相位缓冲段2原创 2024-07-24 00:22:44 · 2188 阅读 · 0 评论 -
CAN总线的错误检测机制
CAN总线错误类型有5种，分别是位错误-Bit Check Error、填充错误-Stuff Error、格式错误-Form Error、ACK错误-ACK Error、CRC错误-CRC Error原创 2024-07-27 16:34:24 · 2126 阅读 · 0 评论