STM32F1系列与STM32F4系列的GPIO

        我们先看熟悉的stm32f103：

        stm32f1系列的GPIO寄存器有：

                GPIOx_CRL：Port configuration register low（配置端口A到G的模式与速度），CRL中包含了2种表示不同意思的位：CNFy和MODEy，y表示所需要设置的Pin口具体如下：

 其中CNF0和MODE0是配置Pin1的，4个位表示一个Pin以此类推CRL一共可以配置8个对应Pin1到Pin8，高于8位的属于CRH寄存器（下面会讲到），那么到底该如何配置这些位呢？由手册可知：

 MODEy的位配置的是输入模式还是输出模式以及输出模式下的速度，而CNFy位则根据MODEｙ的大小来匹配不同的模式，

在输入模式下，CNFy的２个位：

                为００时为模拟输入的模式，

                为０１时为浮空输入模式，

                在１０时为带上拉或者下拉的输入模式，

                为１１时为保留位，

在输出模式下，CNFy的２个位：

                为００时为推挽输出模式，

                为０１时为开漏输出模式，

                为１０时为复用输出模式，

                为１１时为复用开漏输出模式。

 至于是输出模式还是输入模式则配置MODEｙ的２个位：

                为００时为输入模式，

                为０１时为速度最大为１０MHｚ的输出模式，

                为１０时为速度最大为２MHｚ的输出模式，

                为１１时为速度最大为５０MHｚ的输出模式．

GPIOx_CRH寄存器与GPIOx_CRL同理只是CRH配置的是高８位也就是PIN9到PIN16,配置对应PIN口的方式一样，后面的不想写了，有时间再写，有时间再写，看手册就行。