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转载 从卡尔曼滤波到粒子滤波
【转载】从卡尔曼滤波到粒子滤波前言从卡尔曼滤波到粒子滤波参考文献 前言 在学习粒子滤波的过程中,看到一篇写的还不错的博客,故记录。 原文链接:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a881de70100pthe.html 从卡尔曼滤波到粒子滤波 这里主要讲计算机视觉范畴下的Kalman Filter(KF)和Particle Filter(PF)。 Kalman Filter建立在高斯模型上的,这是说目标的model,即状态噪音的概率密度函数(state probability d
2021-11-04 14:39:25 277
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