m0_56306118的博客

原创 单片机简单裸机任务调度

时间片函数要在滴答定时器中断中运行，但这个函数是在应用层的，不能直接写在硬件层，所有需要一个回调函数，调用此函数运行。写一个每次1ms中断一次的定时器中断。在此中断函数里面调用。在mian中调用注册。