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原创 VS2019+OpenCV4.5 鱼眼相机图像畸变矫正

一、鱼眼相机概述 鱼眼镜头是定焦镜头中的一种视野范围很大的镜头，它视角范围通常大于等于180度。鱼眼相机虽然能获得较大的视角范围，但是其拍摄的图像存在较大的畸变，为了后续任务的需要，往往需要对原始图像进行预处理，即进行图像的畸变矫正，获得没有畸变的图像。 如下图所示，鱼眼相机在获得大视角范围的同时，产生的畸变也很大，真实场景中的直线经成像变成了曲线。 日常生活中接触到的大多数相机都可以近似用针孔相机模型来近似，在针孔相机模型中，光线沿直线传播，在...