3 摄影测量学
3.1 概述
3.1.1 什么是摄影测量学
- 定义:摄影测量是通过摄影的手段获得对物体可靠量测的科学与技术。
- 基本流程:数据获取->数据处理->构建三维实体模型
3.1.2 摄影测量的分类及应用
1)按照摄像机安放的位置不同(高空、中空、低空、地面)
- 航天摄影测量(卫星):测绘各种比例尺地图
- 航空摄影测量(飞机):主要测绘1:5万、1:1万地形图
- 低空摄影测量(无人飞行器):地理国情调查、监测、灾区救灾与评估,能够快速响应
- 地面摄影测量(近景、地面):主要用于各种工程、工业、医学、建筑、考古等领域(一切非地形测量为目标)
3.1.3 摄影测量学的发展
- 模拟摄影测量->解析摄影测量->数字摄影测量
- 模拟摄影测量:完全依赖于精密的光学——机械仪器
- 解析摄影测量:精密的光学——机械仪器+计算机
- 数字摄影测量:计算机完全替代原来的光机仪器
3.1.4 摄影测量过程与原理
1)摄影测量的过程与原理
- 摄影——由三维->二维的过程
- 摄影测量学——由二维->三维的过程
- 摄影测量是摄影的——逆过程、反转过程
2)摄影测量学的基本内容(两个基本任务)
- 在像片上量测的点必须是同名点(解决对应性问题)
- 恢复摄影光线在摄影时的空间方位(建立“影像与被摄物体间的几何关系”)
3)摄影测量基本方程式——三点共线方程
- 一个基本事实:物点、摄影中心、像点三点在一条直线上
- 共有两组,9个参数
- 摄影机3个内方位元素:x0、y0、f,与摄影时摄影机的位置、姿态无关
- 影像的6个外方位素:是摄影瞬间相机在空间的位置与姿态
4) 计算机怎样确定同名特征与应用
利用计算机识别同名点的核心是模式识别,最简单的方法就是模板匹配。
- 模板匹配(模式识别、最基本的方法):比较“灰度差的绝对值”=最小,获得解
- 影像匹配:分别在左右影像上建立一个目标区——搜索区(>目标区)
- 影像匹配的应用:特征匹配(检测两个图像的特征点,寻找同名点,拼接)
3.2 摄影测量发展与应用
- 与各类传感器密切相关:高分辨率遥感影像、数码航空相机、POS系统、LiDAR、干涉雷达
- 理论与算法的发展
- 计算机与网络的发展