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原创 STM32PWM的使用
1.PWM介绍脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM输出脉冲原理如图向上计数:定时器重装载值为ARR,比较值CCRxt时刻对计数器值和比较值进行比较如果计数器值小于CCRx值,输出低电平如果计数器值大于CCRx值,输出高电平PWM的一...
2022-03-28 09:13:28 267
原创 电机驱动模块
特别注意:占空比需要调试,如果关的时间间隔过长会导致电机转动有明显的顿挫感。如果是做类似小车的设计的话,会出现小车前进时,一顿一顿的
2022-03-10 17:36:56 3257 2
空空如也
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