Gah729-CSDN博客

原创 Argoverse2数据集数据结构介绍和API简要介绍

轨迹预测常用的有场景数据和地图轨迹序列读取的API为可视化的API为argoverse2和argoverse1不一样的地方是，每一段轨迹序列（Scenario）内有自己的json地图文件（虽然说都是同一幅HD map，但是对应HD map中的不同的位置），而argoverse1是所有轨迹序列共享一个地图文件自己写的一个简单的读取例子，具体的可以参考av2-api文件夹中的generate_forecasting_scenario_visualizations.py文件。

2023-11-24 11:04:54 2830 10

原创 Ubuntu 20.04安装Fcitx后卡死，无法进入桌面的解决方法

再按Ctrl+alt+f1，应该就可以进入系统桌面。重启电脑之后，按ctrl+alt+f3进入控制台。然后sudo apt remove fcitx。输入top，找到fcitx的PID。选择输入法，添加智能拼音。打开terminal。

2023-07-18 12:01:45 852 1

原创 Ubuntu20.04 gnome-terminal无法打开/系统设置setting无法打开的解决方法

今天装了一个python3.7.17，发现ctrl+alt+t无法打开gnome-terminal使用pycharm中的terminal，输入gnome-terminal出现报错：确认是换了python版本后，链接导致的问题解决方法：使用Xterm或者pycharm等内部的terminal，把python版本改回原来的：如果误删了gnome-terminal，可以通过以下命令重新安装：系统setting无法打开：原因是gnome-control-center被误删了，解决方法：如果出现无法修

2023-07-17 15:18:37 2408 1

原创 Ubuntu20.04安装ROS Noetic以及CARLA ROS Bridge时的报错以及解决方法

解决方法：使用aptitude而不是apt来进行安装一般来说，第一个方案显示所有ros-xxx的文件都保持未安装所以我们输入N，回车第二个方案会发现上面ros相关的库的未安装不见了，剩下一些需要降级的库输入Y，回车（注意，使用aptitude有风险，仅代表对本人电脑有效）

2023-07-17 15:08:22 408 1

原创回归问题Pytorch常用的两个Loss函数

回归问题使用得最多的loss function输入为预测值input x以及目标值target y，x和y的shape需要相同，设它们的元素数量均为n公式1：（N是batch size，n是预测值和目标值的数量）lxyLl1...lNTlnxn−yn2parameters中，size_average和reduce已被弃用，一般只用reductionreduction可以为none，sum和mean，默认为mean。

2023-05-13 11:32:15 735 1

原创 Carla 0.9.13 与ROS bridge安装记录

Carla 0.9.13 ros bridge在Ubuntu 20.04及ros noetic的安装与配置

2023-03-16 21:36:32 2250 10

翻译给LSTM喂时间序列数据的正确方式

原文来自stackoverflow的一个，以下都是自己的理解，欢迎大家批评指正问题来源：关于keras中的stateful LSTM如何喂数据的问题我个人认为也可以延伸出对于LSTM中滑动窗口的处理，滑动窗口中是否应该重复利用数据

2023-02-28 14:52:42 1247

m0_56423263的博客