2021-07-10

i^2c总线

定义：i^2c总线是两线式的串行总线。 （数据线SDA，时钟线SCL）
用途：用于连接微控制器和外围设备。
优点：接口线少，器件封装形式小，通信速率高。管脚少，硬件实现简单，可拓展性强。
工作方式：主从通信。 双向传输。最高速率400Kbps。
I^2c总线通过上拉电阻接正电源。空闲时两根线都为高电源。

I^c通信协议
格式：主控制器每次传送的第一个字节必须是器件码。先发送启动信号（SCL=1 SDA=1->0），再发送数据，然后发送结束信号(SCL=0 SDA=0->1)。

以字节为单位，接收方必须对每一个字节发出应答信号（ACK）

数据位有效：scl=1 数据必须保持稳定