metaRTC新增whip/whep支持

概述

webrtc流媒体部分标准化了，但信令部分缺乏标准，WHIP和WHEP协议的推出，补全了webrtc标准最后的短板。
metaRTC6.0最新版本新增whip和whep协议的支持，使metaRTC可以和Janus/Mediasoup/Freeswitch等SFU和MCU通信。
WHIP: WebRTC HTTP Ingestion Protocol
WHEP: WebRTC HTTP Egress Protocol

whip/whep支持

#define Yang_Server_Srs 0
#define Yang_Server_Zlm 1
#define Yang_Server_P2p 7
#define Yang_Server_Whip_Whep 9

  //Yang_Server_Srs/Yang_Server_Zlm/Yang_Server_P2p/Yang_Server_Whip_Whep
    m_context->avinfo.sys.mediaServer=Yang_Server_Whip_Whep;
    m_context->avinfo.rtc.rtcSocketProtocol=Yang_Socket_Protocol_Udp;