gazebo无人机添加摄像头后报错GST_ELEMENT_FACTORY gstelementfactory.c:458:gst_element_factory_make: no such eleme

首先检查Gstreamer详细错误日志，方法：

export GST_DEBUG=3  # 将调试级别设置为 3

 

发现标红的输出是GST_ELEMENT_FACTORY gstelementfactory.c:458:gst_element_factory_make: no such element factory "x264enc"!

缺少x264enc，gstreamer没装全。

 

这个元素属于gst-plugins-ugly插件集，安装：

sudo apt install gstreamer1.0-plugins-ugly

 

安装后问题解决。