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RSS订阅原创 《视觉惯性SLAM理论与源码解析》阅读笔记-g2o图优化库学习使用
具体的，使用该书中求解曲线参数的例子具体说明。使用g2o库进行图优化的具体编程步骤。
2024-07-28 11:43:25
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原创 ZED-mini开箱使用过程
其中zed-ros-wrapper为主要ros节点、zed-ros-interfaces为zed和ros之间的接口话题，如果下载zed-ros-wrapper中接口文件无内容需要手动将zed-ros-interfaces下载并添加进去。下载ZED ROS安装包（分为zed-ros-wrapper、zed-ros-interfaces、zed-ros-examples）点云：zed/zed_node/point_cloud/cloud_registered。
2024-07-07 16:14:32
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原创 Gtsam问题
在运行依赖Gtsam的工程时报错：undefined symbol: _ZNK5gtsam16NoiseModelFactor5printERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcE。按上述文章，报错原因可能是多次编译gtsam的源文件，导致共享文件出问题了，删除以前的共享文件，然后重新添加新的即可。具体为删除下的两个文件并从/usr/local/lib下重新复制粘贴到/usr/lib下。具体为在Gtsam工作空间的build文件夹下执行以下语句。
2024-06-14 19:33:02
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原创 视觉SLAM十四讲学习笔记（第1-2讲）
在build文件夹下对上一级文件夹进行cmake，这样产生的中间文件就生成在了build文件夹下，发布源代码时只需将build文件夹删除即可。Linux中的库文件分为静态库（.a后缀）和共享库（.so后缀）。编译后的库文件是一个压缩包，无法了解库的作用及接口，因此需要提供头文件。cmake会输出一些编译信息，然后在当前目录下生成一些中间文件，包括MakeFile（一系列自动生成的编译指令）。在CMakeLists.txt文件中需添加调用该库的可执行程序生成命令，并链接到对应的库上。
2023-08-18 15:29:09
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原创 三维点云重建-快速三角剖分
修改最大距离和最远距离后，拿雷达户外实地采集的数据试了试，确实能够将点云网格化，但是点云个数太多了，耗时过长，要想实现实时重建还是难的。不过看懂例程已经成功一小步啦，下班。今天对pcl库中surface模块的demo3代码进行了学习，现在记录一下其注释版本。无序点云的快速三角剖分（pcl中的此类处理的点云数据须有法线，因此先需进行法线估计）
2023-06-19 22:05:56
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原创 MATLAB的APP DESIGNER中的坐标区组件绘制两个坐标点并实现通过文本输入更改坐标点
在设计ui界面时，想要通过文本框输入起始点并标记在坐标区，然后通过更改文本框实现更新坐标。
2023-04-19 16:42:56
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空空如也
三维雷达点云文件如何转二维栅格用于导航
2023-05-31
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