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RSS订阅原创 A板hal库输出自定义pwm波和驱动舵机及好盈电调
频率：f=7200 0000/72/20000=50Hz。输入占空比，输出对应波形，例如，输入。波控制舵机转动不同的角度。控制好盈电调解锁并转动。
2023-10-04 13:00:04
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原创 A板实现通过串口选择实现定时器控制gpio口电平翻转
这个函数是开启定时器中断函数，这个需要自行添加到main函数内，不然无法进入中断；对时钟树的设置实质上就是对输入时钟源进行一系列分频倍频操作完成的。自动重装载寄存器周期值=频率，由此可计算出周期。’之前保持高电平，在串口输入字符‘作为输出，在串口输入字符‘180MHz/预分频值/4.STM32F4定时器。’后，使用定时器实现该。
2023-10-03 10:40:35
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空空如也
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