m0_56691398的博客

原创 基于STC8A8K64S4A12单片机的蓝牙遥控搬运小车

这是我在大一上学期做的一个通过蓝牙遥控 控制车前两个舵机搬运物体的小车程序。 #include <STC8.H> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint x,y,z; sbit PA1=P1^5; //定义左舵机PWM输出的IO口 sbit PA2=P1^6; //定义右舵机PWM输出的IO口 #define SYSMCLK 27000000 /*电机驱动IO