2021-05-12

PLC实验：用SFC实现机械手控制
实验报告要求：

顺序功能图：

指令语句：

实验过程中可能遇到的问题：程序编写完成后，编程器会报错：ERROR I/O 1020（教材附录有介绍），利用编程器检查错误时，没有显示具体的行，那就说明是缺少相关语句导致，这时候只需要在最末句RET前插入SET S5即可。