PLC编程核心

一.学会理解与控制第三方设备

     机器人

                1.理解：     PLC给他一个指令程序号，让机器人自己去完成想要的动作，完成后反馈                                         完成信号

                2.控制机器人：    步骤1.与机器人之间建立通讯

                                             步骤2.在PLC对应的基础DB块中 与机器人确定所要控制的信号

                                             步骤3.确定什么情况下给机器人发什么程序号

                3.在PLC中编写基础块:   一般情况，只要PLC与第三方设备通讯完成，给我们反馈信号

                                                        其他情况，通讯完成，根据实际情况编写基础FB块（情况很                                                                              少），通过实际情况进行改进

二.控制机械运动

     在自动化机械中，存在多个判断，并根据判断结果执行相应的流程，程序的编写一般分为多个       流程对应多种判断。顺序控制一般有位移触发和条件判断触发，混合触发。 

     1.位移触发

                       伺服位移触发

                       压机位移触发，压力触发

     2.条件触发

                       一般为传感器感应、第三方设备给定条件触发（这个是编程思维的关键，逻辑较为                         复杂）

                       顺序：1.PLC请求进入工作区

                                  2.区域满足进入条件，设备允许进入

                                  3.区域中设备工作

                                  4.工作完成反馈完成信号

                                  5.外部条件满足放行

                                  6.外部允许放行