二叉搜索树 & 二叉平衡树 & 二叉平衡树的调整

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搜索树引入

• 查找问题，分为静态查找和动态查找
• 静态查找：数据集不会变；静态查找可以运用二分查找，二分查找把一般的顺序查找的时间复杂性由 logn 降至 log₂n，因为二分查找把所要查找的数据，事先进行了有效的组织，把它有序化，形成了一种名为判定树的结构，相当于把一个线性的查找过程变为了一个类似在树的查找过程，查找效率即是树的高度
• 动态查找：数据集会改变，也就是会在查找的同时地发生插入、删除等操作；由二分查找可以得出启示，可以直接把元素放在树上，而不放进数组里，这样，由于树的动态性比较强，插入、删除操作就相对线序表来得更为简单；又由判定树得出启示，对于树上的结点，即数据的组织，可以令树上的任一 一个结点值，都比其左子树上结点值要大，比其右子树上结点值要小，这样查找过程也就变为了对当前结点的判断，根据大小比较再进行下一步的比较，进而不断地缩小查找范围

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二叉搜索树

• 二叉搜索树（BST，Binary Search Tree）也称 二叉排序树 或 二叉查找树
  ①非空左子树的所有键值小于其根结点的键值
  ②非空右子树的所有键值大于其根结点的键值
  ③左、右子树都是二叉搜索树

• 二叉搜索树的查找操作：Find
  ①首先从根结点开始，如果树为空，返回 NULL
  ②若树非空，则根结点关键字和 X 比较：
  ·若 X 小于根结点键值，只需在左子树中继续搜索
  ·若 X 大于根结点键值，只需在右子树中继续搜索
  ·若二者比较结果相等，搜索完成，返回指向此结点的指针

/* 二叉搜索树的递归查找操作 */
BiTree Find( ElementType X , BiTree BST)
 {
 	if( !BST ) return NULL;
 	if( x > BST->data)	return Find(BST->right);    /* 递归查找右子树 */
 	else if( x < BST->data)	return Find(BST->left);    /* 递归查找左子树 */
 	else	return BST; /* 查找成功，返回结点地址 */
 }

因为非递归函数的执行效率较高，可以将递归函数改为迭代函数

/* 二叉搜索树的迭代查找操作 */
BiTree Find( ElementType X , BiTree BST)
 {
 	while( BST )
 	{
 		if( x > BST->data ) BST = BST->right;  /* 向右子树中移动，继续查找 */
 		else if( x < BST->data ) BST = BST->left;  /* 向左子树中移动，继续查找 */
 		else	return BST;   /* 查找成功 */
 	}
 	
 	return NULL;  /* 查找失败 */
 }

另，查找效率取决于树的高度（平衡二叉树）

• 查找最大、最小元素

最大元素一定在树的最右分枝的端结点上

BiTree FindMax( BiTree BST )
{
	if( !BST ) return NULL;
	else if( !BST->right )	return BST;  /* 已找到最右结点 ，返回 */
	else	return FindMin( BST->right )  /* 沿右分支继续查找 */
}

最小元素一定在树的最左分枝的端结点上

BiTree FindMin( BiTree BST )
{
	if( BST ) 
		while ( BST->left ) BST = BST->right;   /* 沿着右分枝，直到最右结点 */
		
	return BST；
}

• 二叉搜索树的插入

关键在于找到元素该插入的位置

BiTree Insert( BiTree BST, ElementType X )
{
    if( !BST )
    {
    	/* 若原树为空，生成并返回一个结点的二叉搜索树 */
        BST = (BiTree)malloc(sizeof(struct BiTNode)); 
        BST->Data = X;
        BST->Left = BST->Right = NULL;
    }
    
    else
    {
    	/* 开始找要插入元素的位置 */
        if( X < BST->Data )
            BST->Left = Insert( BST->Left, X );         /*递归插入左子树*/
        else  if( X > BST->Data )
            BST->Right = Insert( BST->Right, X );         /*递归插入右子树*/
        
        /* else X已经存在，什么都不做 */
    }
   
    return BST;
}

• 二叉搜索树的删除
  先找到要删除的结点位置，考虑三种情况
  ①要删除的为叶结点：直接删除，再修改其父结点指针 - - 置为 NULL
  ②要删除的结点只有一个孩子结点：将其父结点的指针指向要删除结点的孩子结点
  ③要删除的结点有左、右两棵子树：用另一结点（相邻大小）替代被删除的结点 - - 右子树的最小元素 或 左子树的最大元素

BiTree Delete( BiTree BST, ElementType X ) 
{ 
    BiTree Temp; 

    if( !BST ) 
        printf("要删除的元素未找到"); 
    else {
        if( X < BST->Data ) 
            BST->Left = Delete( BST->Left, X );      /* 从左子树递归删除 */
        else if( X > BST->Data ) 
            BST->Right = Delete( BST->Right, X );     /* 从右子树递归删除 */
        else
         { 
         	/* BST就是要删除的结点 */
         	
            /* 如果被删除结点有左右两个子结点 */ 
            if( BST->Left && BST->Right ) 
            {
                /* 从右子树中找最小的元素填充删除结点 */
                Temp = FindMin( BST->Right );
                BST->Data = Temp->Data;
               
                /* 再从右子树中删除最小元素 */
                BST->Right = Delete( BST->Right, BST->Data );
            }
            
            /* 被删除结点有一个或无子结点 */
            else 
            { 
                Temp = BST;    /* Temp用于记住将要释放的内存 */
                
                if( !BST->Left )           /* 只有右孩子或无子结点 */
                    BST = BST->Right; 
                else                        /* 只有左孩子 */
                    BST = BST->Left;
                
                free( Temp );
            }
        }
    }
    
    return BST;
}

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二叉平衡树

• 树的查找效率取决于树的深度
• 二叉搜索树结点的不同插入顺序，会得到树的不同深度，导致树的平均查找长度 ASL 不同，也即搜索树的查找效率不一
• 完全二叉树的深度为 log₂n
• 引入平衡因子（ Balance Factor ，简称 BF ) ：BF = h_L - h_R（ h_L、h_R 分别为左、右子树高度）
• 平衡二叉树（ AVL 树 ) 是空树，或者任一结点左、右二叉子树的高度差的绝对值不超过 1，即 | BF | <= 1
• 平衡二叉树的高度可以达到 log₂n

二叉平衡树的调整

typedef struct AVLNode *AVLNode;

struct AVLNode{
    ElementType Data;     /* 结点数据 */
    AVLTree Left;          /* 指向左子树 */
    AVLTree Right;           /* 指向右子树 */
    int Height;                /* 树高 */
}AVLTree;

①左单旋

AVLTree SingleLeftRotation ( AVLTree A )
{ /* 注意：A必须有一个左子结点B */
  /* 将A与B做左单旋，更新A与B的高度，返回新的根结点B */     

    AVLTree B = A->Left;
    A->Left = B->Right;
    B->Right = A;
    
    A->Height = Max( GetHeight(A->Left), GetHeight(A->Right) ) + 1;
    B->Height = Max( GetHeight(B->Left), A->Height ) + 1;
 
    return B;
}

②右单旋

AVLTree SingleRightRotation ( AVLTree A )
{ /* 注意：A必须有一个右子结点B */
  /* 将A与B做右单旋，更新A与B的高度，返回新的根结点B */     

    AVLTree B = A->Right;
    A->Right = B->Left;
    B->Left = A;
    
    A->Height = Max( GetHeight(A->Left), GetHeight(A->Right) ) + 1;
    B->Height = Max( GetHeight(B->Left), A->Height ) + 1;
 
    return B;
}

③左、右双旋

AVLTree DoubleLeftRightRotation ( AVLTree A )
{ /* 注意：A必须有一个左子结点B，且B必须有一个右子结点C（原有或新插入） */
  /* 将A、B与C做两次单旋，返回新的根结点C */
    
    /* 将B与C做右单旋，C被返回 */
    A->Left = SingleRightRotation(A->Left);
    
    /* 将A与C做左单旋，C被返回 */
    return SingleLeftRotation(A);
}

④右、左双旋

AVLTree DoubleRightLeftRotation ( AVLTree A )
{ /* 注意：A必须有一个左子结点B，且B必须有一个右子结点C（原有或新插入） */
  /* 将A、B与C做两次单旋，返回新的根结点C */
    
    /* 将B与C做左单旋，C被返回 */
    A->Right = SingleLeftRotation(A->Left);
    
    /* 将A与C做右单旋，C被返回 */
    return SingleRightRotation(A);
}

二叉平衡树的插入

AVLTree Insert( AVLTree T, ElementType X )
{ /* 将X插入AVL树T中，并且返回调整后的AVL树 */

    /* 插入空树，则相当于新建包含一个结点的树 */
    if ( T == NULL ) 
    { 
        T = (AVLTree)malloc(sizeof(struct AVLNode));
        T->Data = X;
        T->Height = 0;
        T->Left = T->Right = NULL;
    }

    /* 插入T的左子树 */
    else if ( X < T->Data ) 
    {  
        T->Left = Insert( T->Left, X);
       
        /* 如果需要左旋 */
        if ( GetHeight(T->Left) - GetHeight(T->Right) == 2 )
            if ( X < T->Left->Data ) 
               T = SingleLeftRotation(T);      /* 左单旋 */
            else 
               T = DoubleLeftRightRotation(T); /* 左-右双旋 */
    } 
    
     /* 插入T的右子树 */
    else if ( X > T->Data ) 
    {   
        T->Right = Insert( T->Right, X );
        
        /* 如果需要右旋 */
        if ( GetHeight(T->Left) - GetHeight(T->Right) == -2 )
            if ( X > T->Right->Data ) 
               T = SingleRightRotation(T);     /* 右单旋 */
            else 
               T = DoubleRightLeftRotation(T); /* 右-左双旋 */
    } 
    
    /* else X == T->Data，无须插入 */

    /* 更新树高 */
    T->Height = Max( GetHeight(T->Left), GetHeight(T->Right) ) + 1;
    
    return T;
}