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原创 Anaconda安装pytorch

解决pytorch安装速度缓慢与镜像源不可用的问题。直接在官网上下载whl文件进行安装。1.找到下载链接该过程用于找到精确的下载链接(例如:torch-1.9.1%2Bcu102-cp37-cp37m-win_amd64.whl),包含可选项:系统(win/ubuntu)、计算平台(cuda/cpu)。1.1选择pip安装模式,复制下面的链接(红圈内的所有英文都要复制)1.2在anaconda prompt中打开需要的安装环境,复制上述命令1.3在命令行现在下载的时候,c..

2021-09-30 16:01:56 153

原创 2Ubuntu18显卡驱动相关问题

个人的经验:较新电脑的显卡出问题几率不大,问题和电脑品牌设置相关。例如:联想笔记本的显卡独显模式 和 混合模式。一定要选择混合模式。1.在terminal输入下面的代码,ubuntu-drivers devices2.看到Ubuntu 18.04 安装 NVIDIA 显卡驱动 - 知乎 (zhihu.com)...

2021-07-23 09:11:29 158

原创 3Ubuntu安装之后的配置

注意:专栏中的一系列文章,参考了大量博客,文中附带了网址,不再赘述。1修改源先打开标号为1的窗口,再在2中选择aliyun源2双系统更改时间在Ubuntu系统的命令行中:输入以下代码sudo apt install ntpdatesudo ntpdate time.windows.comsudo hwclock --localtime --systohc参考网站:https://blog.csdn.net/bruceoxl/article/details/79151640

2021-07-20 21:24:24 87

原创 1Ubuntu18.04和win10双系统安装

本人的安装环境:联想拯救者Y7000 2019 (i7-9750H GTX1650)。本文主要面向未装过双系统的人,整个安装过程的注意事项:如果有重要文件,先备份(一般不会毁掉win10系统的文件) 涉及硬盘和引导分区的时候,小心操作,这个可能影响win10系统。 显卡是大多数问题的起因。 文中,红色的字体后面是安装流程,黑色加粗后面是相关页面的介绍。较新的笔记本(18年后出的),一些古老的配置教程可以忽略(2010年之前的博客参考价值不大)。较老的电脑可以参考下面的网址:window.

2021-07-20 21:15:44 172

原创 matlab机器人运动画gif动图

试验环境:matlabR2019b, 机器人工具箱 版本 10.4gif制图原理:每次画图,只画一张,截取下来,组合成为gif。我的错误之处:不能使用robot.polt(T) 画出大量的轨迹%% ----清理----clcclose allclear%%%%-----定义机器人外形--------d1=15.19;a2=-24.365;a3=-21.325;d4=11.235;d5=8.535;d6=8.19;tool=20;% Joint angle limit

2021-04-22 23:33:53 2434

空空如也

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