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原创 unitree_mujoco编译遇到的问题及解决
如果你没有 MuJoCo 的 CMake 配置文件,删除 find_package(MuJoCo REQUIRED) 和引用 mujoco::mujoco 的部分,而是手动设置 MuJoCo 的路径。去https://github.com/google-deepmind/mujoco/releases下载指定的版本。命令:export MUJOCO_PATH=/home/liu/.mujoco/mujoco-3.1.4。命令: mkdir ~/.mujoco。# 包含 MuJoCo 的头文件路径。
2024-08-31 09:55:52
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空空如也
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