树莓派：交叉编译，以及带wiringPi库的如何交叉编译

1、交叉编译是什么？为什么要交叉编译？

        交叉编译  是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码

            编译：在一个平台上生成该平台上的可执行代码     

                       

===================交叉编译是什么？====================

                我们在windows上面编写c51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,

                是在c51上面运行，不是在windows上面运行 

         

                我们在ubuntu 上面编写树莓派代码，并编译成可执行代码，如a.out,

                是在树莓派上面运行，不是在 ubuntu linux上面运行

                        c51  交叉编译发生在keil(集成环境环境上面)

              

================为什么要交叉编译？====================

                  平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器,比如c51

                1、因为目的平台上的资源匮乏，无法运行我们所需要的编译器

                        2、树莓派是不是就不需要交叉编译？

                                错。 也要。树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器！

                                操作系统也是代码，也要编译！！！

                                平台运行至少需要两样东西：

                                   bootloader(启动引导代码) ，以及操作系统核心

    

 宿主机（host） :编辑和编译程序的平台，一般是基于x86的pc机，通常也被称为主机

目标机（target）:用户开发的系统，通常都是非x86平台。host 编译得到的可执行代码在target上运行             

简单来说：我们学习用的pc 机是宿主机，树莓派是目标机 

===================交叉编译需要用到工具：===============

                交叉编译器、交叉编译工具链

======================相关代码=======================

代码的编辑

 代码的编译

 编译出来的代码./a.out可以运行

==============2、交叉编译工具链的安装===================

（目标机是树莓派，用的工具链就是树莓派的）

https://github.com/raspberrypi/

 在这个网址安装

 他的界面是打开是这样的

 

 点击这里，tools就是工具链的意思

 进去了是这个样子的

 然后我们点击克隆

 再点击

 点击最下面的

下载完就这样啦

 解压

unzip tools-master.zip

2.1临时有效=======================================

        PATH环境变量

                export  PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

               从windows拷贝工作目录

                        用filezilla

                  解压

                        unzip tools-master.zip       

     
         pwd获得路径

        

        echo $PATH 获得当前环境变量的值

2.2永久有效============================================

        修改工作目录下的.bashrc   隐藏文件，配置命令终端的

                                vi /home/CLC/.bashrc 
 

                       在文件 最后一行加入：

                export  PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

                加载配置文件，马上生效配置

                source /home/CLC/.bashrc 

我们打开虚拟机，新建一个文件夹

然后用filezilla传输

 再把它放到想要的地方

然后用这个指令解压

然后用这个指令解压

然后用这个指令解压

解压完成

打开看看里面都有什么 

 这有很多目录，我们需要的在哪里呢？

 然后在bin 下面绿色的都是可执行文件

我们需要用到的是这个软链接

它实际用到的是后面的东西 

我们取了一个名字指向4.8.3

这个软链接是不占内存的，只是一个符号，指向4.8.3

这两个是类似的

只是gcc -v  编译出来的东西在本电脑上面运行

如果我们要在树莓派上编译需要./arm-linux-gnueabihf-gcc -v

 感觉到敲这么多指令是不是很麻烦？怎么办呢？

我们能不能像gcc 一样直接识别到呢？

这涉及到环境变量

如何显示当下的环境变量？

 那么如何配环境变量呢？（临时环境变量）====================

pwd显示当面目录

 export 是配置环境的意思

 然后我们直接回到工作目录

 

 现在就可以识别啦

 环境变量的临时配置方式：

你在其他的窗口，不认识

 那么如何配环境变量呢？（永久有效环境变量）=================

 修改隐藏文件

 

 然后再最后一行加入

export  PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

 然后让他生效

 我们现在打开一个新的窗口试试

可以认识

而且里面的版本号 4.8.3

3、交叉编译服务客户端==================================

交叉编译：

        检查下交叉编译工具对不对：

                         arm-linux-gnueabihf-gcc -v

                         4.8.3 

                如何交叉编译？

                arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxxx

                如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：

                        scp test_2 pi@192.168.32.209:/home/pi
                

                        scp 是指令

                        test_2 是文件名

                        开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

=========================================================================

新建一个test.c的文件

 里面的内容

 给他命名test_1

file 用来查看文件的属性

executable，可执行的意思

x86-84,只能运行在x86的64位电脑上

你把这个test_1,放在树莓派上是跑不动的

 那么如何把test.c放在树莓派底下运行呢？

 我在再来看一下test_2的属性

可执行的,可以运行在ARM平台的

我们在linux平台上先运行一下两者

test_2不能解析，不能运行，因为我们编出来的要放在树莓怕下面跑

交叉编译的作用就产生啦，在x86平台上编译，在树莓派上面使用

 那如何把他拷贝到树莓派下面呢？

 那树莓派是否拿到这个代码了呢？

是的

那我们如何运行呢？

 那我么如果把test_1也放到树莓派下能运行吗？

 运行不了，格式错误

如果想要上位机编译的代码，能在树莓派上面运行，

前提是交叉编译过，交叉编译的工具链要对

4、带wiringPi库的交叉编译如何让进行=======================

 1、正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的时候，链接库的格式也是正确的。

2、通过 -I    -L  来指定

 因为链接库的格式不对，是宿主机的平台，出现以先下错误

                arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
 

 /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

如何解决呢？

把树莓派的wiringPI库拿上来用

树莓派的wiringPi库在哪呢？‘

cd /usr/lib/

======================================================================

软链接：

参考文章：

http://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html

ln -s 是linux中一个非常重要命令，一定要熟悉。它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接，这个命令最常用的参数是-s,

具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。

当 我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的 目录下
用ln命令链接
（link）它就可以，不必重复的占用磁盘空间。例如：ln -s /bin/less /usr/local/bin/less
-s 是代号（symbolic）的意思。
这 里有两点要注意：第一，ln命令会保持每一处链接文件的同步性，也就是说，不论你改动了哪一处，其它的文件都会发生相同的变化；第二，ln的链接又软链接 和硬链接
两种，软链接就是
ln -s ** **,它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间，硬链接ln ** **,没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还
是硬链接，文件都保持同步变化。

【硬连接】
硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。硬连接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。其原因如上所述，因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接，只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是说，文件真正删除的条件是与之相关的所有硬连接文件均被删除。

【软连接】
另外一种连接称之为符号连接（Symbolic Link），也叫软连接。软链接文件有类似于Windows的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。

======================================================================

软链接概念：

1.软链接文件有类似windows的快捷方式。

2.在符号连接中，文件实际上是一个文本文件。其中包含的有另一文件的位置信息。

3.你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间

如何生成

     ln -s libwiringPiDev.so.2.50 libwiringPiDev.so
 

             ln   指令

             -s   参数

                 libwiringPiDev.so.2.50要被链接的文件

                ibwiringPiDev.so 软链接文件名字

硬链接概念：

                 ln  libwiringPiDev.so.2.50  libwiringPiDev.so

                1、他会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

===========相关代码================================

在我们之前写的demo2.c里面

 他的头文件包含wiringPi.h

 我们如果直接gcc 编译的话会出现错误，显示不认识这些函数

 必须得链接上wiringPI的库才可以

 如果在上位机进行交叉编译的时候，我们并没有wiringPI这个东西，如何办呢？

下载代码，在用filezilla传输

解压以后传输到Linux下面

传输完以后

记得解压完，看看里面的两个东西

 然后我们./build输入一下试试

发现全是白的运行不了，必须是绿的才能运行，这时候

直接用chmod 就行啦

chmod +x 文件名 

 根据README.TXT和INSTALL

 我们先./build

超级用户需要输入密码

然后告诉你安装完毕

然后我们看看他说的是不是在/usrlocal/lib/下面有

确实有这些东西，但是这些东西是不能用的

我们做个实验

把树莓派的demo2.c传输到linux 上面

用scp

记得Linux网络改成桥接模式

 然后我们看看linux 有没有传过来的demo2.c

 然后我们编译它

发现头文件不认识

 如何办呢？

首先找到头文件

发现都运行不了 

 然后给他加上权限

解决方法

你会发现提示不一样了

刚才是这个文件找不到，现在是文件找到了，但是有问题

他的问题，跟我们在树莓派下面运行demo2.c 一样的

不认识这些函数

 如何解决呢？

 同样的我们在linux 下面试一下

报错了

 因为我们的链是跑到去链他的

ls /usr/local/lib/

 我们去看一下他的文件属性

他是个软链接看不了

 要看他真正链的东西

这东西是x86的

arm-linux-gnueabihf-gcc是交叉编译工具链，编译的东西要适合树莓派的，你用的window的东西，用的是x86的东西，平台不兼容，你的编译器不认识wiringPi这个库

 它编译出来的库都是适合x86平台的不是树莓派平台的

grep gcc * -nir
grep   在所有的文件中匹配gcc的字段

*         代表所有的文件

n         显示行号(常规文件显示行号)

i          是不区分大小写

r        是递归，一个个目录的找进去

 

给history 加一个管道 找数据源

敲过的指令和demo2有关的就过滤出来了

 树莓派的wiringPi库在哪呢？

 看见键号了吗？

->是软链接的意思，真正用到的库是.2.50

 然后我们可以scp把需要的库传到linux上面

传的没有Dev的那个

 看看linux是否拿到手了

这个库到手了

没有Dev

 那我们能不能把软链接也拿过来

 看看树莓派拿到软链接了吗？

是的

软连接消失了.so 不会指向.so.2.50 

 

 这种方式不行，我们要自己创建软链接

如何生成软链接？

ln -s 输入你要链接的文件

 然后我们ls -l 查看一下

有一个箭头箭过来，说明创建成功

记得创建一个不带Dev的

 软链接已经创建成功，可以用了

. L 用当前文件库

记得看看路径对不对

（记得看看链接的库，我传输错了，好久才找到原因，对惨痛教训，看见那个屁股带Dev的了吗？那个就是传输错的）

 然后给他个名字

然后把他传到树莓派下面

 

 然后我们去树莓派下面看一眼

 可以正常运行

 我们去代码看看,回忆回忆

 功能是吧gpio继电器7的端口，输入1 的时候是低电平，输入0的时候是高电平

 然后我们看看初始的时候

 端口7是1

 当我们输入0的时候

 当我们输入1的时候

端口7就变成了0