m0_57132077的博客

原创 PS2手柄和STM32通信

作者亦尝试使用STM32F429IGT6（主频180MHZ，APB2总线频率90MHZ）的SPI1硬件外设实现通讯，但发送相同的命令，PS2回复的结果是错误的，结果会左移一位。可以看出，整个第2帧期间，PS2均在CLK电平下降沿写出数据，即“低电平写，高电平读”。第5帧，STM32发送随机值，PS2回复RX值，即右侧摇杆横向值，未动时时0x80，即处于中间，0x00代表摇杆在最左侧，0xFF为最右侧。接下来逐位对其分析。第8帧，STM32发送随机值，PS2回复LY值，即左侧摇杆纵向值，通讯结束。