Linux之软中断

中断其实是一种异步的事件处理机制，可以提高系统的并发处理能力。

由于中断处理程序会打断其他进程的运行，所以，为了减少对正常进程运行调度的影响，中断处理程序就需要尽可能快地运行。如果中断本身要做的事情不多，那么处理起来也不会有太大问题；但如果中断要处理的事情很多，中断服务程序就有可能要运行很长时间。

特别是，中断处理程序在响应中断时，还会临时关闭中断。这就会导致上一次中断处理完成之前，其他中断都不能响应，也就是说中断有可能会丢失。

软中断
为了解决中断处理程序执行过长和中断丢失的问题，Linux 将中断处理过程分成了两个阶段，也就是上半部和下半部：

上半部用来快速处理中断，它在中断禁止模式下运行，主要处理跟硬件紧密相关的或时间敏感的工作。
下半部用来延迟处理上半部未完成的工作，通常以内核线程的方式运行。

比如：
网卡接收到数据包后，会通过硬件中断的方式，通知内核有新的数据到了。这时，内核就应该调用中断处理程序来响应它。
对上半部来说，既然是快速处理，其实就是要把网卡的数据读到内存中，然后更新一下硬件寄存器的状态（表示数据已经读好了），最后再发送一个软中断信号，通知下半部做进一步的处理。

而下半部被软中断信号唤醒后，需要从内存中找到网络数据，再按照网络协议栈，对数据进行逐层解析和处理，直到把它送给应用程序。

这两个阶段你也可以理解为：
上半部直接处理硬件请求，也就是我们常说的硬中断，特点是快速执行；
而下半部则是由内核触发，也就是我们常说的软中断，特点是延迟执行。

不过要注意的是，软中断不只包括了刚刚所讲的硬件设备中断处理程序的下半部，一些内核自定义的事件也属于软中断，比如内核调度和 RCU 锁（Read-Copy Update 的缩写，RCU 是 Linux 内核中最常用的锁之一）等。

查看软中断和内核线程
/proc/softirqs 提供了软中断的运行情况；
/proc/interrupts 提供了硬中断的运行情况。

[root@iZ2zeinb1j2xz9m1rtf1eoZ ~]# cat /proc/softirqs 
                    CPU0       
          HI:          0
       TIMER:  537413273
      NET_TX:         18
      NET_RX:    6577033
       BLOCK:    1837360
    IRQ_POLL:          0
     TASKLET:         24
       SCHED:          0
     HRTIMER:      41322
         RCU:  233187002

# 可以使用watch -d 查看中断的变化情况
# 见下图
[root@iZ2zeinb1j2xz9m1rtf1eoZ ~]# watch -d cat /proc/softirqs 

在查看 /proc/softirqs 文件内容时，注意以下这两点。
第一，要注意软中断的类型，也就是这个界面中第一列的内容。从第一列可以看到，软中断包括了 10 个类别，分别对应不同的工作类型。比如 NET_RX 表示网络接收中断，而 NET_TX 表示网络发送中断。

第二，要注意同一种软中断在不同 CPU 上的分布情况，也就是同一行的内容。正常情况下，同一种中断在不同 CPU 上的累积次数应该差不多，相差不大。TASKLET 在不同 CPU 上的分布并不均匀。TASKLET 是最常用的软中断实现机制，每个 TASKLET 只运行一次就会结束 ，并且只在调用它的函数所在的 CPU 上运行。

因此，使用 TASKLET 特别简便，当然也会存在一些问题，比如说由于只在一个 CPU 上运行导致的调度不均衡，再比如因为不能在多个 CPU 上并行运行带来了性能限制。

软中断实际上是以内核线程的方式运行的，每个 CPU 都对应一个软中断内核线程，这个软中断内核线程就叫做 ksoftirqd/CPU 编号。

[root@iZ2zeinb1j2xz9m1rtf1eoZ ~]# ps aux | grep softirq
root         9  0.0  0.0      0     0 ?        S    Jun27   0:12 [ksoftirqd/0]
root      5167  0.0  0.0  12108   980 pts/0    R+   10:15   0:00 grep --color=auto softirq

注意：
这些线程的名字外面都有中括号，这说明 ps 无法获取它们的命令行参数（cmline）。一般来说，ps 的输出中，名字括在中括号里的，一般都是内核线程。

这里只有一个cpu所以只显示了一个软中断线程，如果在多个CPU上，可以看到多个软中断线程。

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